水下步行機(jī)器人

地球海洋深處依然有廣闊的未知世界。美國、歐洲、加拿大、日本等海洋強(qiáng)國開始了海底長期觀測站網(wǎng)的建設(shè)，為海洋在全球氣候中的作用、深海生態(tài)系統(tǒng)、海洋系統(tǒng)的過程與機(jī)制以及近海海洋學(xué)等科學(xué)研究提供長序列觀測數(shù)據(jù)，同時也為海底水合物、海底活動的實(shí)時監(jiān)測提供了強(qiáng)有力的技術(shù)支持。但由于一種有助于探險家和科學(xué)家進(jìn)行探索的新工具——巨型機(jī)器蟹的問世，這種局面可能改變。這個巨大機(jī)器的制造者們稱，它是大且潛水深的水下步行機(jī)器人。Crabster CR200水下探測器重635公斤，被設(shè)計用來像真甲殼綱動物一樣在海底移動，通過復(fù)雜技術(shù)穩(wěn)定自身。根據(jù)設(shè)想，這個機(jī)器人可用于科學(xué)探索項目，安裝用于石油和的管道等設(shè)施。

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水下機(jī)器人

水下機(jī)器人也稱無人遙控潛水器，是一種工作于水下的極限作業(yè)機(jī)器人。1997年，CR-01被評為中國十大科技進(jìn)展之一，同年獲得中科院科技進(jìn)步特等獎和綜合重大成果獎。水下環(huán)境惡劣危險，人的潛水深度有限，所以水下機(jī)器人已成為開發(fā)海洋的重要工具。無人遙控潛水器主要有：有纜遙控潛水器和無纜遙控潛水器兩種，其中有纜遙控潛水器又分為水中自航式、拖航式和能在海底結(jié)構(gòu)物上爬行式三種。

典型的遙控潛水器是由水面設(shè)備（包括操縱控制臺、電纜絞車、吊放設(shè)備、供電系統(tǒng)等）和水下設(shè)備（包括中繼器和潛水器本體）組成。潛水器本體在水下靠推進(jìn)器運(yùn)動，本體上裝有觀測設(shè)備（攝像機(jī)、照相機(jī)、照明燈等）和作業(yè)設(shè)備（機(jī)械手、切割器、清洗器等）。

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科學(xué)研究

ROV在研究方面的應(yīng)用可分為與科學(xué)相關(guān)的應(yīng)用和與技術(shù)相關(guān)的應(yīng)用。美國實(shí)施“重返亞太”戰(zhàn)略，持續(xù)加強(qiáng)在日本、韓國、甚至印度洋中部的，在海峽通道部署了水下聲學(xué)監(jiān)視系統(tǒng)?？茖W(xué)相關(guān)方面的應(yīng)用包括考古、水產(chǎn)/漁業(yè)、環(huán)境監(jiān)測、收集海洋樣本、深海熱液調(diào)查、湍流研究等。技術(shù)相關(guān)的應(yīng)用包括ROV智能系統(tǒng)、任務(wù)優(yōu)化、避碰規(guī)則應(yīng)用，以及自動進(jìn)行機(jī)械手作業(yè)、數(shù)據(jù)處理和樣本采集等。

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水下機(jī)器人的主要功能有哪些？

水下機(jī)器人的功能主要分兩大塊，一塊是搭載各種儀器主要是聲納和傳感器來探測獲取水下情況，包括海洋環(huán)境數(shù)據(jù)，海底地形地貌，水生物分布情況等。另一塊是配機(jī)械手或者工具進(jìn)行水下勘探，水下工程的各種抓取、裝配、挖掘、焊接、切割等的操作。

水下機(jī)器人本身只是一個水下航行工具，它只是一個水下平臺，要實(shí)現(xiàn)的各種功能都是基于這個平臺進(jìn)行的適配，搭載各種類型的工具儀器來實(shí)現(xiàn)，從這個角度來說，水下機(jī)器人的作用類似于一臺電腦主機(jī)，你想用它來做什么，就去安裝什么軟件。