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角鋼法蘭焊接機(jī)操作技巧
1)選擇合理的編程焊接順序。以減小焊接變形、焊槍的行走路徑長(zhǎng)度來制定焊接順序。
2)焊槍空間過渡要求移動(dòng)軌跡較短、平滑、安全,過程中不能發(fā)生碰槍。
3)優(yōu)化焊接參數(shù)。為了獲得較佳的焊接參數(shù),制作工作試件進(jìn)行焊接試驗(yàn)和工藝評(píng)定。
4)及時(shí)插入清槍程序。編寫一定長(zhǎng)度的焊接程序后,應(yīng)及時(shí)插入清槍程序,可以防止焊接飛濺堵塞焊接噴嘴和導(dǎo)電嘴,保證焊槍的清潔,提高噴嘴的壽命,確??煽恳?、減少焊接飛濺。
5)編制程序一般不能一步到位,要在焊接過程中不斷檢驗(yàn)和修改程序,調(diào)整焊接參數(shù)及焊槍姿態(tài)等,才會(huì)形成一個(gè)好程序。
焊接工件對(duì)角鋼法蘭焊接機(jī)焊接的影響?
目前大多數(shù)焊接機(jī)器人都采用示教編程,要求工件的裝配質(zhì)量和精度必須有較好的一致性。
應(yīng)用焊接機(jī)器人應(yīng)嚴(yán)格控制零件的制備質(zhì)量,提高焊件裝配精度。零件表面質(zhì)量、坡口尺寸和裝配精度將影響焊縫跟蹤效果??梢詮囊韵聨追矫鎭硖岣吡慵苽滟|(zhì)量和焊件裝配精度。
(1)編制焊接機(jī)器人專用的焊接工藝,對(duì)零件尺寸、焊縫坡口、裝配尺寸進(jìn)行嚴(yán)格的工藝規(guī)定。一般零件和坡口尺寸公差控制在±0.8mm,裝配尺寸誤差控制在±1.5mm以內(nèi),焊縫出現(xiàn)氣孔和咬邊等焊接缺陷機(jī)率可大幅度降低。
(2)采用精度較高的裝配工裝以提高焊件的裝配精度。
(3)焊縫應(yīng)清洗干凈,無油污、鐵銹、焊渣、割渣等雜物,允許有可焊性底漆。否則,將影響引弧成功率。定位焊由焊條焊改為氣體保護(hù)焊,同時(shí)對(duì)點(diǎn)焊部位進(jìn)行打磨,避免因定位焊殘留的渣殼或氣孔,從而避免電弧的不穩(wěn)甚至飛濺的產(chǎn)生。
角鋼法蘭焊接機(jī)常見故障及解決方法
(1)發(fā)生撞槍??赡苁怯捎诠ぜM裝發(fā)生偏差或焊槍的TCP不準(zhǔn)確,可檢查裝配情況或修正焊槍TCP。
(2)出現(xiàn)電弧故障,不能引弧。可能是由于焊絲沒有接觸到工件或工藝參數(shù)太小,可手動(dòng)送絲,調(diào)整焊槍與焊縫的距離,或者適當(dāng)調(diào)節(jié)工藝參數(shù)。
(3)保護(hù)氣監(jiān)控報(bào)警。冷卻水或保護(hù)氣供給存有故障,檢查冷卻水或保護(hù)氣管路。
角鋼法蘭焊接機(jī)——性能指標(biāo)分析
1.智能性指標(biāo)分析
要求所設(shè)計(jì)的系統(tǒng)具有一定的智能性,其中包括系統(tǒng)自檢功能,故障嘗試自修復(fù)功能,故障保護(hù)功能,自動(dòng)循跡---焊縫功能。
2.可擴(kuò)展性指標(biāo)分析
系統(tǒng)應(yīng)該留有一定的對(duì)外接口,以滿足系統(tǒng)在線編程或離線編程,隨著internet技術(shù)的發(fā)展和物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展,要求系統(tǒng)需要留有特定的接口模塊。系統(tǒng)必須具備可升級(jí)性,以滿足不同應(yīng)用場(chǎng)合的重新組裝和升級(jí)。