如果工件在整個(gè)焊接過程中無需變位，就可以用夾具把工件定位在工作臺(tái)面上，這種系統(tǒng)既是簡(jiǎn)松下送絲輪TSM3B203單不過的了。但在實(shí)際生產(chǎn)中，更多的工件在焊接時(shí)需要變位，使松下送絲輪TSM3B203焊縫處在較好的位置（姿態(tài)）下焊接。對(duì)于這種情況，變位機(jī)與機(jī)器人可以是分別運(yùn)動(dòng)，即變位機(jī)變位后機(jī)器人再焊接；也可以是同時(shí)運(yùn)動(dòng)，即變位機(jī)一邊變位，機(jī)器人一邊焊接，也就是常說的變位機(jī)松下送絲輪TSM3B203與機(jī)器人松下送絲輪TSM3B203協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)。采用機(jī)器人進(jìn)行焊接生產(chǎn)松下送絲輪TSM3B203，企業(yè)只需編制一個(gè)新程序即可實(shí)現(xiàn)新松下送絲輪TSM3B203產(chǎn)品的投產(chǎn)松下送絲輪TSM3B203，可使企業(yè)在市場(chǎng)上搶得先機(jī)。這時(shí)變位機(jī)的運(yùn)動(dòng)及機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)復(fù)合，使焊槍相對(duì)松下送絲輪TSM3B203于工件的運(yùn)動(dòng)松下送絲輪TSM3B203既能滿足焊縫軌跡又能滿足焊接速度及焊槍姿態(tài)的要求。實(shí)際上這時(shí)變松下送絲輪TSM3B203位機(jī)的軸已成為機(jī)器人的組成部分，這種焊接機(jī)器人系統(tǒng)可以多達(dá)7-20個(gè)軸，或更多。的機(jī)器人控制柜可以是兩臺(tái)機(jī)器人的組合作12個(gè)軸協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)。其中一臺(tái)是焊接機(jī)器人、另一臺(tái)是搬運(yùn)機(jī)器人作變位機(jī)用。松下送絲輪TSM3B203松下送絲輪TSM3B203松下送絲輪TSM3B203

　近年來，國(guó)外機(jī)器人生產(chǎn)廠都有自己特定的配套焊接設(shè)備，在這些焊接設(shè)備內(nèi)已經(jīng)插入相應(yīng)的接口板，所以弧焊機(jī)器人系統(tǒng)中并沒有附加接口箱。應(yīng)該指出的是，在弧焊機(jī)器人工作周期中，電弧時(shí)間所占的比例較大，松下送絲輪TSM3B203因此在選擇焊接電源時(shí)，一般應(yīng)按持續(xù)率100％來確定電源的容量。箱體焊接機(jī)器人工作站由弧焊機(jī)器人、焊接電源、焊槍送絲機(jī)構(gòu)、松下送絲輪TSM3B203回轉(zhuǎn)雙工位變位松下送絲輪TSM3B203機(jī)、工裝夾具和控制系統(tǒng)組成。送絲機(jī)構(gòu)可以裝在機(jī)器人的上臂上，也可以放在機(jī)器人之外，前者焊槍到送絲機(jī)之間的軟管較短，有利于保持送絲的穩(wěn)定性，松下送絲輪TSM3B203而后者軟管校長(zhǎng)，當(dāng)機(jī)器人把焊槍送到某些位置，使軟管處于多彎松下送絲輪TSM3B203曲狀態(tài)，松下送絲輪TSM3B203會(huì)嚴(yán)重影響送絲的質(zhì)量，所以送絲機(jī)的安裝方式一定要考慮保證送絲穩(wěn)定性的問題。松下送絲輪TSM3B203

　　二、點(diǎn)焊機(jī)器人的特點(diǎn)

　　由于采用了一體化焊鉗，松下送絲輪TSM3B203焊接變壓器裝在焊鉗后面，松下送絲輪TSM3B203所以點(diǎn)焊機(jī)器人的變壓器必須盡量小型化松下送絲輪TSM3B203。松下送絲輪TSM3B203近年來點(diǎn)焊用機(jī)器人（負(fù)載100～150kg）大多選用平行四邊形結(jié)構(gòu)形式的機(jī)器人。對(duì)于容量較小的變壓器可以用50Hz工頻交流，而對(duì)于容量較大的變壓器，工業(yè)上已經(jīng)開始采用松下送絲輪TSM3B203逆變技術(shù)把50Hz工頻交流變?yōu)?00～700Hz交流，使變壓器的體積減少、減輕。變壓后可以直接用600～700Hz交流 電焊接，

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（4）產(chǎn)品周期明確，容易控制產(chǎn)品產(chǎn)量。機(jī)松下送絲輪TSM3B203器人的生產(chǎn)節(jié)拍是固定的，因此安排生產(chǎn)計(jì)劃非常明確。

??（5）可縮短產(chǎn)品改型換代的周期,減小相應(yīng)的設(shè)松下送絲輪TSM3B203備投資松下送絲輪TSM3B203。可實(shí)現(xiàn)小批量產(chǎn)品的焊松下送絲輪TSM3B203接自動(dòng)化。機(jī)器人與專機(jī)的大區(qū)別就是他可以通過修改程序以適應(yīng)不同工件的生產(chǎn)。

??近年來由于我國(guó)經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展，能源的大量需求，與能源相關(guān)的制造行業(yè)也都開始尋求自動(dòng)化焊接技術(shù)，焊接機(jī)器人逐漸嶄露頭角。因?yàn)辄c(diǎn)焊只需點(diǎn)位控制，至于焊鉗在點(diǎn)與點(diǎn)之間的移動(dòng)軌跡沒有嚴(yán)格要求，這也是機(jī)器人最早只能用于點(diǎn)焊的原松下送絲輪TSM3B203因。鐵路機(jī)車行業(yè)由于我國(guó)貨運(yùn)、客運(yùn)松下送絲輪TSM3B203、城市地鐵等需求量的不斷增加松下送絲輪TSM3B203，松下送絲輪TSM3B203以及列車提速的需求，機(jī)器人的需求一直處于穩(wěn)步增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)。

??汽車制造和汽車零部件生產(chǎn)企業(yè)中的焊接機(jī)器人占全部焊接機(jī)器人的76%。從經(jīng)營(yíng)角度看，松下送絲輪TSM3B203設(shè)備的購入與產(chǎn)出平衡對(duì)企業(yè)來說非常重要，加之市場(chǎng)的影響，松下送絲輪TSM3B203產(chǎn)品的更新?lián)Q代周期相對(duì)縮短。在汽車行業(yè)中點(diǎn)焊機(jī)器人與弧焊松下送絲輪TSM3B203機(jī)器人的比例為3：2，其他行業(yè)大都是以弧焊機(jī)器人為主，主要分布在工程機(jī)械（10%）、摩托車（6%）、鐵路車輛（4%）、鍋爐（1%）等行業(yè)。