沖床多工位聯(lián)機(jī)沖壓機(jī)械手操作方法比復(fù)雜，更換模具時(shí)話費(fèi)時(shí)間更多，主要調(diào)試項(xiàng)目有：

1）機(jī)械手各手臂臂間距離：更換模具時(shí)，需要調(diào)整機(jī)械手臂間的距離。近年來(lái)，數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床在我國(guó)已經(jīng)進(jìn)入了成熟階段，隨著市場(chǎng)需求的發(fā)展，出現(xiàn)了各種品質(zhì)不一的數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床，導(dǎo)致了數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床市場(chǎng)面臨著危機(jī)。調(diào)節(jié)方法是：將材料放置在升降機(jī)內(nèi)，將左邊機(jī)械手臂吸盤中心對(duì)準(zhǔn)材料中心，將右邊機(jī)械手臂吸盤中心對(duì)準(zhǔn)模具中心。手動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)械手Z軸升降高度，調(diào)節(jié)相應(yīng)傳感器的位置。多機(jī)聯(lián)機(jī)型機(jī)械手，需要各沖床間距離保持一致。

2）機(jī)械手運(yùn)行速度 ：手動(dòng)分步運(yùn)動(dòng)，檢驗(yàn)機(jī)械手行程、吸盤位置、Z軸高度是否合適后，調(diào)節(jié)機(jī)械手運(yùn)行速度，以機(jī)械手運(yùn)行穩(wěn)定為標(biāo)準(zhǔn)，一般節(jié)拍為5-10秒。

3）調(diào)節(jié)模具間距時(shí)，需要確保各模具間距相同、水平面高度相同。建議：采用沖床機(jī)械手生產(chǎn)時(shí)，需采用統(tǒng)一的外形模胚，在沖床上做好模具定位塊，以方便更換模具。

高速數(shù)控沖床的工作機(jī)構(gòu)形式多種多樣

高速數(shù)控沖床是采用機(jī)械傳動(dòng)的材料成形設(shè)備，通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)獲得材料成形時(shí)所需的力，從而使坯料獲得確定的變形，制成所需工件，可進(jìn)行沖壓、擠壓和鍛造等工藝。沖床多工位聯(lián)機(jī)沖壓機(jī)械手操作方法比復(fù)雜，更換模具時(shí)話費(fèi)時(shí)間更多，主要調(diào)試項(xiàng)目有：1）機(jī)械手各手臂臂間距離：更換模具時(shí)，需要調(diào)整機(jī)械手臂間的距離。 高速?zèng)_床的工作機(jī)構(gòu)形式多種多樣，通常由曲軸、連桿、導(dǎo)軌和滑塊等零件組成，功能是把曲軸系統(tǒng)的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為導(dǎo)軌系統(tǒng)的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。在實(shí)際中使用的高 速?zèng)_床的結(jié)構(gòu)主要有肘桿式、多連桿式等。

多連桿高速數(shù)控沖床的結(jié)構(gòu)，曲柄12在旋轉(zhuǎn)時(shí)帶動(dòng)導(dǎo)正塊4做直線運(yùn)動(dòng)，右撐桿3在右上連桿的作用下使右上連桿轉(zhuǎn)動(dòng)。大型電焊機(jī)所產(chǎn)生的電感干擾源和亞弧焊機(jī)產(chǎn)生的高頻高壓強(qiáng)脈沖干擾源?；瑝K在右下連桿11、右平衡杠桿10和右傳 力桿的共同作用下做直線運(yùn)動(dòng)。該機(jī)構(gòu)為平衡慣性力，同時(shí)在杠桿的另一端固定接了一個(gè)平衡擺快，工作時(shí)，平衡擺快的方向和滑塊相反，起平衡作用。同樣，該機(jī) 構(gòu)由于曲柄連桿沒有對(duì)稱的機(jī)構(gòu)，其產(chǎn)生的慣性力無(wú)法抵消。

對(duì)于肘桿式髙速數(shù)控沖床的結(jié)構(gòu)，該沖床通過垂直導(dǎo)軌1帶動(dòng)連桿4端的導(dǎo)正銷做直線運(yùn)動(dòng)，L臂帶動(dòng)肘桿做復(fù)合平面運(yùn)動(dòng)，滑塊在肘桿的作用下做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。其中主要的液壓沖壓的后期維修費(fèi)用比較高，在更換時(shí)就是國(guó)產(chǎn)的也會(huì)在700、800元左右，液壓沖壓的使用壽命很短，這些都是致命的缺陷。由于 該結(jié)構(gòu)除了曲柄6和連桿4外在結(jié)構(gòu)上對(duì)稱，所以該機(jī)構(gòu)的水平慣性力可以得到較好的平衡。但是單一的曲柄連桿機(jī)構(gòu)的慣性力對(duì)機(jī)身的作用力無(wú)法平衡，在設(shè)計(jì)過 程中應(yīng)予以考慮。

小沖床壓力不足是什么原因

氣動(dòng)沖床在單次沖壓過程中由于離合器要消耗壓縮空氣，如果補(bǔ)充過來(lái)的氣體不及時(shí)，氣壓達(dá)不皮規(guī)定壓力時(shí)，會(huì)導(dǎo)致壓力開關(guān)觸點(diǎn)動(dòng)作發(fā)訊，氣壓不足報(bào)警。產(chǎn)生的原因有：

1、單次操作頻次過快，遠(yuǎn)超過30次/分鐘，壓縮空氣來(lái)不及補(bǔ)充，導(dǎo)致氣壓不足；

2、進(jìn)氣的壓力的調(diào)的過低或給的壓力較低，也會(huì)導(dǎo)致一旦操作后氣壓不足；一般壓力開關(guān)的是0.35MPa動(dòng)作；

3、內(nèi)部泄漏點(diǎn)較多，由于氣動(dòng)沖床可控制的氣動(dòng)元器件較多，有離合器、平衡缸、過載泵、吹件閥、氣墊等，接頭處越多，造成的滲漏點(diǎn)也就越多，平時(shí)沖床不注重保養(yǎng)對(duì)滲漏部位不及時(shí)檢修，一旦操作時(shí)也會(huì)造成氣壓不足；

4、氣包內(nèi)水分太多，空壓機(jī)在壓縮空氣時(shí)混入到氣體中水分不能及時(shí)排出，氣包有效容量越來(lái)越小也會(huì)造成氣壓不足，此時(shí)要作排水處理。

5、壓力開關(guān)失靈，原要0.35MPa動(dòng)作的壓力值可能升高了，導(dǎo)致正常情況下報(bào)警。