直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)

1.軸向、徑向跳動(dòng)。傳統(tǒng)的機(jī)械連接，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)時(shí)，由于轉(zhuǎn)臺(tái)部份的機(jī)械安裝等原因，使轉(zhuǎn)臺(tái)在軸向、徑向機(jī)械跳動(dòng)較大，影響系統(tǒng)精度。較大小了系統(tǒng)的軸向、徑向機(jī)械跳動(dòng)值。使系統(tǒng)的運(yùn)行精度、測(cè)量精度得到限度提升。

2.通孔設(shè)計(jì)。以往的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力提供產(chǎn)品，一般為軸輸出型。遇到走線或通過(guò)其它物料等情況，就要用其它機(jī)械連接來(lái)實(shí)現(xiàn)。驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)負(fù)載的同時(shí)，可滿足走線、通過(guò)物料等需求，免除其它機(jī)械安裝等。

3.高動(dòng)態(tài)響應(yīng)。對(duì)于一些需要高響應(yīng)特性的應(yīng)用，如頻繁的定位等，普通的伺服機(jī)難在實(shí)現(xiàn)。實(shí)現(xiàn)了40KPH的超高分選效率。這是其它伺服類(lèi)產(chǎn)品所做不到的。在頻繁高速、高精度定位的使用場(chǎng)合，

直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)的特性

精度和重復(fù)性精度更高：直接驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)由于沒(méi)有額外的機(jī)械部件，可以將機(jī)械誤差降到較低，從而提高之后的定位精度。

設(shè)計(jì)緊湊：直接驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)消除了復(fù)雜的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)而省去大量空間占用，整個(gè)系統(tǒng)非常緊湊。

無(wú)需慣量匹配：帶有機(jī)械傳動(dòng)的伺服系統(tǒng)往往需要進(jìn)行慣量匹配，而直驅(qū)電機(jī)與負(fù)載是直接相連著的，所以在使用直驅(qū)電機(jī)的時(shí)候幾乎不需要進(jìn)行慣量匹配。

更安靜：由于沒(méi)有額外機(jī)械傳動(dòng)部件運(yùn)轉(zhuǎn)帶來(lái)的噪音，采用直驅(qū)電機(jī)設(shè)備的噪音將得以顯著降低。

由于其輸出力矩大，因此有些公司將該產(chǎn)品直接稱(chēng)為力矩伺服。與傳統(tǒng)的電機(jī)不同，該產(chǎn)品的大力矩使其可以直接與運(yùn)動(dòng)裝置連接，從而省去了諸如減速器，齒輪箱，皮帶輪等連接機(jī)構(gòu)，因此才會(huì)稱(chēng)其為直驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

由于一般該型電機(jī)都配置了高解析度的編碼器，因此使該產(chǎn)品可以達(dá)到比普通伺服高一個(gè)等級(jí)的精度。又由于采用直接連接方式，減少了由于機(jī)械結(jié)構(gòu)產(chǎn)生的定位誤差，使得工藝精度得以保證。另對(duì)于部分凸輪軸控制方式，一方面減少了由于機(jī)械結(jié)構(gòu)摩擦而產(chǎn)生尺寸方面的誤差，另一方面也對(duì)安裝，使用時(shí)的噪音等方面降低了很多。

直驅(qū)電機(jī)的應(yīng)用

傳統(tǒng)的食品切片機(jī)和電梯門(mén)機(jī)設(shè)備，其驅(qū)動(dòng)電機(jī)均采用旋轉(zhuǎn)電機(jī)，通過(guò)變速箱、皮帶輪組、連桿等轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為負(fù)載的直線運(yùn)動(dòng)。傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)的食品切片機(jī)和電梯門(mén)機(jī)具有結(jié)構(gòu)復(fù)雜、造價(jià)高、故障率高、維護(hù)成本高、系統(tǒng)效率低、響應(yīng)慢、噪音大、有油污等缺點(diǎn)。為克服原有設(shè)備的缺點(diǎn)，我們采用圓筒型永磁直線同步電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)電機(jī)，取消了轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，電機(jī)與負(fù)載之間剛性連接，這種直驅(qū)式食品切片機(jī)和電梯門(mén)機(jī)整體結(jié)構(gòu)大大簡(jiǎn)化，性能顯著提高。