數(shù)據(jù)發(fā)送程序根據(jù)數(shù)據(jù)類型的優(yōu)先級(jí)發(fā)送封裝的數(shù)據(jù)uSendDataFlag對(duì)應(yīng)的位，指示發(fā)送完成。靜電涂裝設(shè)備發(fā)送數(shù)據(jù)包之間的時(shí)間間隔是2ms，并且在發(fā)送數(shù)據(jù)之后清除。計(jì)時(shí)器用于對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)時(shí)。時(shí)間間隔不允許發(fā)送到下一次。否則，我們需要等待。數(shù)據(jù)接收程序設(shè)計(jì)采用串行IDLE空閑中斷接收數(shù)據(jù)，靜電涂裝設(shè)備采用雙緩沖區(qū)接收數(shù)據(jù)，盡量防止數(shù)據(jù)丟失。并在此基礎(chǔ)上結(jié)束控制體系核心部分逐個(gè)靜電噴涂控制柜的規(guī)劃與結(jié)束。根據(jù)我們?cè)O(shè)計(jì)的發(fā)送程序，雙緩沖區(qū)可以完全滿足一般的接收需求。接收到數(shù)據(jù)包后，必須及時(shí)處理。否則，當(dāng)接收到下一個(gè)數(shù)據(jù)包時(shí)，它將覆蓋將來可以處理的數(shù)據(jù)。當(dāng)接收到數(shù)據(jù)時(shí)，它將接收完成標(biāo)志RevvEndIdFig＝1。

對(duì)應(yīng)于靜電涂裝設(shè)備有效數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)包將被取出。首先，如果數(shù)據(jù)不完整，將驗(yàn)證幀的頭部和尾部數(shù)據(jù)的完整性。返回接收錯(cuò)誤RX_ERR；如果數(shù)據(jù)已完成，并且驗(yàn)證CRC檢查的正確性以確保接收到正確的數(shù)據(jù)包，則相同的CRC檢查錯(cuò)誤返回到接收錯(cuò)誤RX_ERR。當(dāng)數(shù)據(jù)完全正確時(shí)，根據(jù)函數(shù)代碼和錯(cuò)誤代碼執(zhí)行相應(yīng)的處理，并接收正確的RX_OK。當(dāng)接收到錯(cuò)誤時(shí)，根據(jù)錯(cuò)誤信息對(duì)錯(cuò)誤響應(yīng)包進(jìn)行打包，并將其發(fā)送回發(fā)送方。操控器設(shè)計(jì)的參數(shù)調(diào)理規(guī)模包括市面上干流操控器的氣壓操控范圍，盡可能滿意操控器與其他產(chǎn)品配件的兼容性。靜電涂裝設(shè)備控制器和協(xié)調(diào)器之間通信的數(shù)據(jù)類型包括主機(jī)上傳的配置參數(shù)、控制器上傳的測(cè)量參數(shù)和狀態(tài)參數(shù)，以及在異常狀態(tài)下上傳的告警參數(shù)?？刂破鞑僮髅姘鍙目刂浦靼褰邮諟y(cè)量參數(shù)和狀態(tài)參數(shù)的數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)放入RS48_5傳輸緩沖區(qū)中，以便上傳到協(xié)調(diào)器。如果尚未發(fā)送數(shù)據(jù)并生成新數(shù)據(jù)，則直接覆蓋原始數(shù)據(jù)。

靜電涂裝設(shè)備

靜電涂裝設(shè)備成品率高。在凝固之前，如果工件需要改進(jìn)和局部泄漏，可以重新噴涂?jī)纱?，直到滿足加工要求。成品率明顯高于傳統(tǒng)涂裝工藝。5)高復(fù)用率。該設(shè)備采用粉體回收系統(tǒng)，對(duì)過噴粉體進(jìn)行收集、分離，再與新粉體混合?；厥章士蛇_(dá)98%以上。簡(jiǎn)化操作。跟著噴涂產(chǎn)業(yè)的不斷開展，靜電涂裝設(shè)備也越來越多，噴涂技能也不斷進(jìn)步，選用主動(dòng)化噴涂的手法也是噴涂職業(yè)開展的方向。粉末噴涂工藝簡(jiǎn)單，可通過預(yù)處理、粉末噴涂、固化等工藝完成。靜電涂裝設(shè)備還簡(jiǎn)化了傳統(tǒng)的多工序噴涂方法，操作方便。靜電涂裝設(shè)備使用方便。粉末涂料可在室溫下穩(wěn)定儲(chǔ)存，無需季節(jié)性調(diào)整粘度或噴涂一段時(shí)間。溶劑揮發(fā)后干燥。只有通過加熱、烘烤、熔化和固化，才能形成光滑光亮的涂層，達(dá)到裝飾和防腐的目的。

靜電涂裝設(shè)備應(yīng)用的發(fā)展歷史和現(xiàn)狀

靜電涂裝設(shè)備的國內(nèi)外研究開發(fā)歷史最早可追溯到1938年。歐洲曾嘗試研究用金屬火焰噴涂的方法將聚乙烯粉末制成塑料粉末用于金屬零件的涂裝。在20世紀(jì)40年代中期，塑料粉末被用來涂覆物體表面。1952年，西德Knapsk Grieshein公司的Gaimer成功地研究了流化床涂裝工藝。首先實(shí)現(xiàn)了涂料的干法涂裝，實(shí)現(xiàn)了熱塑性粉末的施工工業(yè)化。然而，由于這一過程的局限性，它在未來10年中沒有得到更大的發(fā)展。上世紀(jì)中葉，法國的SAMES公司研發(fā)出了世界上第1套靜電涂裝設(shè)備，自此今后，靜電噴涂由于在噴涂功率、噴涂質(zhì)量等方面具有巨大優(yōu)勢(shì)受到越來越多的噴涂企業(yè)開端關(guān)注，并參與靜電噴涂設(shè)備的研發(fā)，靜電噴涂技能得到不斷地進(jìn)步。1963年，法國Sames公司成功地研究了粉末靜電噴涂技術(shù)及相應(yīng)的靜電涂裝設(shè)備，并于1968年在歐洲正式用于工業(yè)生產(chǎn)。自此，粉末涂料真正進(jìn)入了粉末涂料時(shí)代。特別是1966年，美國頒布了第66條，開始限制含有揮發(fā)性物質(zhì)和污染空氣的溶劑型涂料。粉末涂料具有零揮發(fā)、無污染等優(yōu)點(diǎn)，迅速崛起。粉末靜電噴涂技術(shù)廣泛應(yīng)用于大規(guī)模的工件生產(chǎn)，隨著粉末靜電噴涂生產(chǎn)線的建立和相對(duì)配套設(shè)備的發(fā)展，工業(yè)大國也相繼引進(jìn)了發(fā)展。

在粉末噴涂設(shè)備中，用于驅(qū)動(dòng)噴槍運(yùn)動(dòng)的升降機(jī)通常通過電機(jī)的正反轉(zhuǎn)動(dòng)來控制噴槍的上下運(yùn)動(dòng)。靜電涂裝設(shè)備抖動(dòng)嚴(yán)重，噴槍不均勻，粉體浪費(fèi)嚴(yán)重。為了解決這一問題，在鏈傳動(dòng)裝置上設(shè)置了升降滑塊反轉(zhuǎn)連接機(jī)構(gòu)，并增加了新的部件以平衡升降機(jī)構(gòu)的重力，有效地減輕了電機(jī)的負(fù)荷。手動(dòng)噴涂作業(yè)完全是依據(jù)操作者的作業(yè)經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行判斷，操作者的熟練度和操作狀況嚴(yán)重影響噴涂出產(chǎn)質(zhì)量，另外手動(dòng)噴涂對(duì)工人健康影響很大。此外，電梯底座還設(shè)有調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，可調(diào)節(jié)電梯與工件的相對(duì)位置。在此基礎(chǔ)上進(jìn)一步改進(jìn)，增加了靜電涂裝設(shè)備噴槍的數(shù)量，噴槍與活動(dòng)管相連，活動(dòng)管可以伸展在固定塊上，使噴槍的噴距更加可調(diào)。

目前，國內(nèi)外已經(jīng)生產(chǎn)了大量的智能機(jī)器人噴涂設(shè)備。然而，這些設(shè)備大多需要人工輔助，不能完成更復(fù)雜的操作。靜電涂裝設(shè)備包括五軸機(jī)器人、工作臺(tái)、快速接頭、噴涂裝置和控制系統(tǒng)。自動(dòng)噴槍通過快速接頭與五軸機(jī)器人的一級(jí)頭部連接。噴涂裝置和五軸機(jī)器人分別與控制系統(tǒng)電連接?？蓪?shí)現(xiàn)智能化操作，節(jié)省人工成本，保持產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定一致。它貫穿操作面板的參數(shù)配置，還具有氣壓，電機(jī)控制，電壓和電流輸出，電壓和電流測(cè)量功能。靜電涂裝設(shè)備包括基本串聯(lián)運(yùn)動(dòng)單元和末端并聯(lián)噴涂操作單元2兩部分?；敬?lián)運(yùn)動(dòng)單元具有三個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)自由度和一個(gè)移動(dòng)自由度，末端平行噴涂操作單元具有兩個(gè)移動(dòng)自由度。該裝置易于制造，易于控制，易于實(shí)現(xiàn)模塊化。該噴涂機(jī)器人具有柔性大、柔性高、自動(dòng)化程度高等特點(diǎn)，能夠有效地滿足噴涂生產(chǎn)線的要求。