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應(yīng)用場(chǎng)景
1、工業(yè)機(jī)械手/工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器快速更換
Robot End of Arm Toolingsquick change systems
2、彌補(bǔ)工業(yè)機(jī)械臂或工業(yè)機(jī)器人重復(fù)定位精度不足問題(特殊工況下)
Making up the problems that robot repeated accuracynot enough
(Under special working conditi0ns)
3、需要預(yù)先精0確定位后再進(jìn)行精準(zhǔn)組裝或裝載工作的自動(dòng)化場(chǎng)合
The automatic systems that need accurate in advancedbefore working
4、協(xié)助機(jī)器人完成存在較大阻力的兩個(gè)零部件之間的組裝,節(jié)省一臺(tái)
非標(biāo)組裝機(jī)的制造成本
Cooperatedwith Robot to finish the assembly under high frictional resistance
circumstance. Reducing the punch machine investment.
生產(chǎn)成本及生產(chǎn)效率對(duì)比:
對(duì)比項(xiàng)目安裝有零點(diǎn)定位系統(tǒng)的機(jī)床沒有安裝零點(diǎn)定位系統(tǒng)的機(jī)床
每臺(tái)設(shè)備每小時(shí)的生產(chǎn)成本 720元/h720元/h
每天更換夾具、工裝的次數(shù)44
每次換裝需要的時(shí)間2分鐘30分鐘
每天換裝消耗的時(shí)間8分鐘120分鐘
每天換裝消耗的成本96.03元1440元
每年換裝消耗的成本(240工作日)23040元345600元
每年節(jié)省的費(fèi)用322560元
應(yīng)用夾具快換零點(diǎn)定位后的長處:
只要要夾具第—次安裝好調(diào)試后,將法式編入機(jī)床體系后,今后每次夾具調(diào)換時(shí),只要要將夾具放到裝有零點(diǎn)定位的根基板上,鎖緊螺絲后,調(diào)出法式就能夠間接進(jìn)入加工狀況。能夠邊加工,邊停止產(chǎn)物的尺寸反省確認(rèn)。由于基準(zhǔn)點(diǎn)牢固穩(wěn)定,以是不消擔(dān)憂尺寸產(chǎn)生變更。k:平均起來沒有間隙的配合,這種過渡配合適用于IT4-IT7級(jí),推薦用于稍有過盈的定位配合,通常采用木錘裝配。以是不像以往樣,邊調(diào)試,邊丈量,待尺寸反省OK后才可進(jìn)入加工狀況。全部調(diào)試進(jìn)程大概要反復(fù)反復(fù)屢次能力調(diào)到OK的尺寸規(guī)模。而就平日客戶的現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試而言,全部調(diào)試反省光陰平日都在均勻30分鐘以上,乃至更長。
定位銷的安裝過程
在安裝定位銷前我們要先考慮定位銷的存在原理,有的是銷子上有彈簧鋼絲或者干脆是帶有彈性的,可以把銷子卡在銷孔里。有的則是銷孔里面有鎖定裝置比如彈簧鋼絲或者彈子0彈性卡圈卡住銷釘。體系道理:應(yīng)用零點(diǎn)定位銷將不同范例的產(chǎn)物坐標(biāo)系轉(zhuǎn)化為唯i一的坐標(biāo)系,再通過機(jī)床上的標(biāo)準(zhǔn)化夾具接口停止定位和拉緊。也有的是在銷子上加工一些凸起或者缺口與內(nèi)部機(jī)構(gòu)扣合,只有把銷子旋轉(zhuǎn)一定角度或者把相應(yīng)的機(jī)件移動(dòng)一定位置才可拔出銷釘。常用的比如刻槽的銷,用部件啊彈簧啊或者專用的鎖片在凹槽里一壓就鎖住了。還有膨脹銷,和膨脹螺絲一樣芯安進(jìn)去就鎖住了,不過沒螺紋罷了。