Σ-7系列伺服單元SGD7S。

大適用電機(jī)容量：0.2kW。

電壓：?jiǎn)蜗?三相AC200V。

接口：模擬量電壓、脈沖序列指令型。

設(shè)計(jì)順序：A。

硬件選購(gòu)件：涂漆處理。

精選伺服。

安川電機(jī)自1992年開(kāi)始銷(xiāo)售Σ系列以來(lái)，一貫重視和客戶(hù)的技術(shù)交流，

為了解決客戶(hù)機(jī)械上的新課題，反復(fù)不斷地進(jìn)行技術(shù)創(chuàng)新。

高速·高精度，使用便利性是近年來(lái)客戶(hù)一直提出的要求，

但其要求的程度在不斷加深。

過(guò)熱是平時(shí)會(huì)碰到的一個(gè)故障。當(dāng)遇到這種情況時(shí),首先會(huì)想到散熱風(fēng)扇是否運(yùn)轉(zhuǎn)，觀(guān)察機(jī)器外部就會(huì)看到風(fēng)扇是否運(yùn)轉(zhuǎn)，此外對(duì)于30kW以上的機(jī)器在機(jī) 器內(nèi)部也帶有一個(gè)散熱風(fēng)扇，此風(fēng)扇的損壞也會(huì)導(dǎo)致OH的報(bào)警。

當(dāng)出現(xiàn)欠壓故障時(shí)，首先應(yīng)該檢查輸入電源是否缺相，假如輸入電源沒(méi)有問(wèn)題那我們就要檢查整流回路是否有問(wèn)題，假如都沒(méi)有問(wèn)題，那就要看直流檢測(cè)電 路上是否有問(wèn)題了。對(duì)于200V級(jí)的機(jī)器當(dāng)直流母線(xiàn)電壓低于190VDC，UV報(bào)警就要出現(xiàn)了;對(duì)于400V級(jí)的機(jī)器，當(dāng)直流電壓低于380VDC則故障報(bào)警出現(xiàn)。主要 檢測(cè)一下電阻是否短路。

 Σ-V系列伺服電機(jī)SGMJV型。

額定輸出：0.4kw(400W)。

電源電壓：AC200V。

串行編碼器：20位（標(biāo)準(zhǔn)）。

設(shè)計(jì)順序：標(biāo)準(zhǔn)。

軸端：直軸、不帶鍵槽（標(biāo)準(zhǔn)）。

選配：帶保持制動(dòng)器（DC24V）。

中慣量。

瞬時(shí)大轉(zhuǎn)矩（額定比350%）。

配備有高分辨率串行編碼器（13/20位）。

高轉(zhuǎn)速達(dá)6000r/min。

品種齊全（50～750W，帶保持制動(dòng)器）。

用途示例：

半導(dǎo)體制造設(shè)備，

貼片機(jī)，

印刷電路板打孔機(jī)，

機(jī)器人，

搬運(yùn)機(jī)械，

食品加工機(jī)械。

額定值和規(guī)格：

額定時(shí)間∶連續(xù)。

振動(dòng)等級(jí)∶V15。

絕緣電阻∶DC500V，10MΩ以上。

使用環(huán)境溫度∶0～40°C。

勵(lì)磁方式∶永磁式。

安裝方式∶法蘭式。

耐熱等級(jí)∶B。

絕緣耐壓∶AC1500V 1分鐘。

保護(hù)方式∶全封閉自冷式IP65（軸貫通部分除外）。

使用環(huán)境濕度∶20～80%（不得結(jié)露）。

連接方式∶直接連接。

旋轉(zhuǎn)方向∶正轉(zhuǎn)指令下從負(fù)載側(cè)看時(shí)為逆時(shí)針?lè)较颍–CW）旋轉(zhuǎn)。

對(duì)策:值得注意的是，作為電機(jī)的靜止保持裝置，制動(dòng)器不應(yīng)在電機(jī)通電的狀態(tài)下，作為電機(jī)減速裝置來(lái)使用，這樣會(huì)加速制動(dòng)器的磨損。

冷卻裝置:大部分中小功率的伺服電機(jī)都采用是自冷卻。對(duì)于功率較大或特殊應(yīng)用場(chǎng)合的伺服電機(jī)，也常見(jiàn)風(fēng)冷或者液冷。

故障現(xiàn)象:風(fēng)扇抖動(dòng)或堵轉(zhuǎn)、冷卻液滲漏。

可能的原因：大多數(shù)風(fēng)扇故障的罪魁禍?zhǔn)锥际腔覊m。這是因?yàn)榛覊m隨著時(shí)間的推移，會(huì)積累在風(fēng)扇的葉片上。風(fēng)葉負(fù)荷的增加會(huì)導(dǎo)致振動(dòng)繼而損壞。

大多數(shù)的冷卻液滲漏都發(fā)生在連接處，密封失效通常是問(wèn)題的關(guān)鍵。意外撞擊造成的物理?yè)p傷。

 伺服電機(jī)SGMAH型（轉(zhuǎn)速：3000r/min）。

功率：0.4kw。

電源電壓：?jiǎn)蜗郃C200V。

串行編碼器：16位。

軸端：直軸無(wú)鍵。

選購(gòu)件：帶DC90V制動(dòng)。

提高機(jī)械性能。

為了實(shí)現(xiàn)更高的生產(chǎn)效率，SGDMAH型以佳的控制發(fā)掘機(jī)械的，

與原有機(jī)型相比，CPU運(yùn)算時(shí)間為其1/2，通過(guò)擴(kuò)充新控制算法，

定位時(shí)間縮短到原有產(chǎn)品的1/3，實(shí)現(xiàn)了出類(lèi)拔萃的響應(yīng)性。

縮短了參數(shù)設(shè)定和維護(hù)時(shí)間。

為了在短時(shí)間內(nèi)建立高度系統(tǒng)，追求了使用的簡(jiǎn)便性。

靈活使用在線(xiàn)自動(dòng)調(diào)整功能，

自動(dòng)進(jìn)行與機(jī)械特性相吻合的伺服系統(tǒng)的調(diào)整。

進(jìn)而利用主回路/控制回路電源分離及報(bào)警跟蹤記憶功能等，可簡(jiǎn)便的進(jìn)行維護(hù)。

豐富的輔助功能支持的管理?使用。必要時(shí)可立即使用所需的信息。

通過(guò)智能軟件SigmaTouch！強(qiáng)化生命周期的保養(yǎng)和維護(hù)。

符合客戶(hù)所需規(guī)格的產(chǎn)品 1 臺(tái)起訂

訂購(gòu)Σ-7系列的伺服單元時(shí)，可以出廠(chǎng)時(shí)設(shè)定的參數(shù)。無(wú)需在設(shè)備組裝現(xiàn)場(chǎng)寫(xiě)入?yún)?shù)，可減少設(shè)備交貨時(shí)間。

支持產(chǎn)品的管理和維護(hù)

? 通過(guò)智能手機(jī)掃描QR碼后，可輕松確認(rèn)產(chǎn)品的可追溯性（生產(chǎn)信息）。（SigmaTouch!）

? 可以輕松管理設(shè)備的產(chǎn)品序列號(hào)(SigmaTouch！)。

? 可以在云端管理每臺(tái)設(shè)備。

? SigmaWin 也對(duì)應(yīng)MechatroCloud。

? 產(chǎn)品調(diào)整后，參數(shù)和數(shù)據(jù)可以設(shè)備為單位，預(yù)存在云端。

 伺服驅(qū)動(dòng)器SGDM型。

功率：30W。

電源電壓：AC200V（單相/三相）。

模式：速度、轉(zhuǎn)矩、位置控制用。

強(qiáng)勁的伺服，靈活運(yùn)用爆發(fā)力，充分發(fā)揮機(jī)械性能。

迅速準(zhǔn)確的傳遞。在閃避對(duì)手的瞬間，

發(fā)出強(qiáng)有力的一轉(zhuǎn)。對(duì)于令人神往的選手，

就要求其判斷力、準(zhǔn)確性、速度等方而，擁有更高的技術(shù)水準(zhǔn)。

對(duì)于機(jī)械性能、生產(chǎn)效率起著決定作用的伺服系統(tǒng)的性能而言，

同樣要求其在高速響應(yīng)性，高速、高精度控制方面，

具有更高的水準(zhǔn)。

在第二級(jí)開(kāi)關(guān)電源的設(shè)計(jì)上安川變頻器使用了一 叫做TL431的可控穩(wěn)壓器件來(lái)調(diào)整開(kāi)關(guān)管的占空比，從而達(dá)到穩(wěn)定輸出電壓的目的。前幾期我們談到的LG變頻器也使用了類(lèi)似的控制方式。用作開(kāi)關(guān)管的 QM5HL-24以及TL431都是較容易損壞的器件。此外當(dāng)我們?cè)谑褂弥腥缛袈?tīng)到刺耳的尖叫聲，這是由脈沖變壓器發(fā)出的，很有可能開(kāi)關(guān)電源輸出側(cè)有短路現(xiàn)象。 我們可以從輸出側(cè)查找故障。此外當(dāng)發(fā)生無(wú)顯示，控制端子無(wú)電壓，DC12V，24V風(fēng)扇不運(yùn)轉(zhuǎn)等現(xiàn)象時(shí)我們首先應(yīng)該考慮是否開(kāi)關(guān)電源損壞了。