程序容量：124 K步。

 可以安裝8個(gè)模塊。

輸入輸出點(diǎn)數(shù)：256點(diǎn)。

輸入輸出元件數(shù)：8192點(diǎn)。

程序容量：10K步。

處理速度：0.12μs。

程序存儲(chǔ)器容量：40 KB。

支持USB和RS232。

不能安裝記憶卡。

自帶底板8個(gè)槽位。

超高速處理，生產(chǎn)時(shí)間縮短，更好的性能。

隨著應(yīng)用程序變得更大更復(fù)雜，縮短系統(tǒng)運(yùn)行周期時(shí)間是非常必要的。

通過超高的基本運(yùn)算處理速度1.9ns，可縮短運(yùn)行周期。

除了可以實(shí)現(xiàn)以往與單片機(jī)控制相聯(lián)系的高速控制以外，

還可通過減少總掃描時(shí)間，提高系統(tǒng)性能，

防止任何可能出現(xiàn)的性能偏差。

高速、高精度數(shù)據(jù)處理。

實(shí)數(shù)(浮點(diǎn))運(yùn)算的處理速度實(shí)現(xiàn)了大幅度提高，

加法指令達(dá)到了0.014μs，

因此可支持要求高速、高精度的加工數(shù)據(jù)等的運(yùn)算處理。

此外，還新增加了雙精度浮點(diǎn)運(yùn)算指令，

簡(jiǎn)化了編程，降低了執(zhí)行復(fù)雜算式時(shí)的運(yùn)算誤差。

FX5U系列PLC可以通過擴(kuò)展模塊對(duì)功能進(jìn)行擴(kuò)展，擴(kuò)展模塊包括：IO模塊(數(shù)字量輸入/輸出)、智能模塊(模擬量、定位、簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng))、擴(kuò)展安全模塊、擴(kuò)展電源模塊等等，今天這篇文章，我們來介紹擴(kuò)展IO模塊的數(shù)字量輸入模塊。

該模塊有16個(gè)輸入通道，支持源型和漏型兩種接線方式。漏型輸入接線將公共端[S/S]連接24V電源正極；源型輸入接線將公共端[S/S]連接24V電源負(fù)極；關(guān)于源型和漏型接線，三菱PLC與西門子PLC的定義不同。

可以安裝轉(zhuǎn)換模塊的基板

數(shù)模轉(zhuǎn)換模塊可以安裝在基板的任意O插槽中。然而，根據(jù)與安裝的其它模塊的組合以及使用的模塊數(shù)等情況可能發(fā)生電力不足現(xiàn)象，因此安裝模塊時(shí)一定要考慮電源功率。

與PLC系統(tǒng)的兼容性

如果要在PLC系統(tǒng)中使用藪模轉(zhuǎn)換模塊，則首先要閱讀QCPU（Q模式）用戶手冊(cè)（功能解釋、編程基礎(chǔ)篇）。

在線模塊更換的兼容性為了進(jìn)行在線模塊更換，使用功能版本C或更新版本的模塊。

 輸入輸出點(diǎn)數(shù)：4096點(diǎn)。

大小端模式：小端模式。

SD存儲(chǔ)卡：可使用。

OS：VxWorks 6.8.1版。

對(duì)應(yīng)信息處理和穩(wěn)定I/O控制的型。

C語言控制器是可在長期穩(wěn)定供給、高可靠性、、靈活的MELSEC上執(zhí)行C語言程序的革命平臺(tái)。

包括預(yù)安裝有VxWorks，

這C語言控制器可與MELSEC-Q系列的各種模塊、

合作伙伴產(chǎn)品以及開放源代碼、

客戶端程序資產(chǎn)等組合使用，構(gòu)建各種系統(tǒng)。

作為可在所有場(chǎng)景下使用，可替代電腦、微機(jī)的新平臺(tái)，

MELSEC C語言控制器更牢固，更簡(jiǎn)單，更，更靈活，今后也裝繼續(xù)不斷發(fā)展。

 三菱變頻器系列：FR-F840。

電壓等級(jí)：三相400V。

功率：0.75kw。

SLD變頻器額定電流：2.3A。

結(jié)構(gòu)功能性：標(biāo)準(zhǔn)型號(hào)。

類型：CA。

基板涂層：有。

風(fēng)機(jī)、泵等2次低減轉(zhuǎn)矩負(fù)載設(shè)備的電力消耗與轉(zhuǎn)速的3次方成正比關(guān)系。

通過變頻器的轉(zhuǎn)速控制進(jìn)行風(fēng)量調(diào)整，可以降低電力消耗。

充分發(fā)揮電機(jī)性能。

始終將勵(lì)磁電流調(diào)整于佳狀態(tài)，可以提高電機(jī)效率。

負(fù)載轉(zhuǎn)矩較小時(shí)，可進(jìn)一步提高節(jié)能效果。

例如，使用通用電機(jī)時(shí)，在4%電機(jī)負(fù)載轉(zhuǎn)矩下佳勵(lì)磁控制方式要比V/F控制提高約30%的電機(jī)效率。

PWM是英文Pulse Width Modulation(脈沖寬度調(diào)制)縮寫，按一定規(guī)律改變脈沖列的脈沖寬度，以調(diào)節(jié)輸出量和波形的一種調(diào)制方式。PAM是英文Pulse Amplitude Modulation (脈沖幅值調(diào)制) 縮寫，是按一定規(guī)律改變脈沖列的脈沖幅度，以調(diào)節(jié)輸出量值和波形的一種調(diào)制方式。

變頻器的主電路大體上可分為兩類：電壓型是將電壓源的直流變換為交流的變頻器，直流回路的濾波是電容;電流型是將電流源的直流變換為交流的變頻器，其直流回路濾波是電感。

簡(jiǎn)單點(diǎn)說就是交流電機(jī)的控制中使用了變頻技術(shù)。交流變頻電機(jī)實(shí)際上是一種靠調(diào)節(jié)交流電頻率來調(diào)速的電機(jī)調(diào)整交流電頻率要靠變頻器,電機(jī)本身不會(huì)變頻在很多要求不高的場(chǎng)合就是拿普通電機(jī)加變頻器調(diào)速當(dāng)交流變頻電機(jī)使用。

變頻器本身是不能升壓的，更不能從單相220v變出三相380v。從理論上這是可行的，用變壓器將單相220V升高為380V，然后單相380V轉(zhuǎn)換為三相380V。

 三菱變頻器系列：FR-A800。

功率：160kw。

SLD變頻器額定電流：432A。

實(shí)現(xiàn)鏡面般的超精細(xì)加工。

為適應(yīng)多樣化的新材料，機(jī)床采用前沿技術(shù)，比以往更堅(jiān)硬更纖薄。

為了能夠在堅(jiān)硬難磨的材料上實(shí)現(xiàn)精細(xì)的削切、打磨，

對(duì)高速運(yùn)行的需要已變得越來越強(qiáng)。

為應(yīng)對(duì)劇增的物流需求，全世界各個(gè)港口每天都有起重機(jī)在不

斷地運(yùn)載著裝滿貨物的集裝箱。

我們的新型變頻器產(chǎn)品可以在低速高轉(zhuǎn)矩條件下實(shí)現(xiàn)順暢的貨物裝卸作業(yè)，

對(duì)重物進(jìn)行平穩(wěn)的移動(dòng)。

如果僅僅是起動(dòng)時(shí)轉(zhuǎn)速慢，起動(dòng)后正常。可能是起動(dòng)電容不匹配、或者是電機(jī)設(shè)計(jì)本來就是這樣的（根據(jù)場(chǎng)所設(shè)計(jì))、還有可能就是負(fù)載阻力過大等因素造成的起動(dòng)時(shí)間過長。如果起動(dòng)后轉(zhuǎn)速還慢，可能是問題可能是電壓不足、電容不匹配、轉(zhuǎn)動(dòng)阻力大等。

由于變頻器和伺服在性能和功能上的不同，應(yīng)用也不大相同，所以是不可以的。

（1）在速度控制和力矩控制的場(chǎng)合要求不是很高的一般用變頻器，也有在上位加位置反饋信號(hào)構(gòu)成閉環(huán)用變頻進(jìn)行位置控制的，精度和響應(yīng)都不高?，F(xiàn)有些變頻也接受脈沖序列信號(hào)控制速度的，但好像不能直接控制位置。

（2）在有嚴(yán)格位置控制要求的場(chǎng)合中只能用伺服來實(shí)現(xiàn)，還有就是伺服的響應(yīng)速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于變頻，有些對(duì)速度的精度和響應(yīng)要求高的場(chǎng)合也用伺服控制，能用變頻控制的運(yùn)動(dòng)的場(chǎng)合幾乎都能用伺服取代。

它們的相電壓不同，一般星形接法的電機(jī)額定電壓是220V，三角接法的額定電壓是380V。接法在接線盒的蓋板內(nèi)外側(cè)一般都會(huì)有標(biāo)明，不同的接法對(duì)應(yīng)不同的電源電壓。

如果是三相交流電機(jī)，測(cè)量電機(jī)三相繞組的相間和對(duì)地的絕緣電阻。如果是直流電機(jī)，測(cè)量電機(jī)電樞繞組對(duì)地，串激繞組對(duì)地，他激繞組對(duì)地，串激繞組對(duì)他激繞組。