Σ-v系列伺服單元SGDV型。

大適用電機(jī)容量：0.5kw。

電源電壓：三相AC400V。

設(shè)計(jì)順序：A型。

接口：模擬量電壓、脈沖序列指令型（旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)用）。

選配（硬件）：基座安裝型（標(biāo)準(zhǔn)）。

的機(jī)械性能，盡在掌握之中!

輕松而的工作，已不再是夢想，

Σ-v系列伺服驅(qū)動(dòng)，即可讓您夢想成真。

Σ-v系列配備的新型免調(diào)整功能，

打破了伺服驅(qū)動(dòng)器 “不調(diào)整就不能順利運(yùn)行” 的常識(shí)，

實(shí)現(xiàn)了即通即用。

Σ-v系列的新型自動(dòng)調(diào)諧功能，

既可縮短安裝時(shí)間，又能充分發(fā)揮機(jī)械的性能。

1、安川機(jī)器人伺服電機(jī)在很低的速度運(yùn)行時(shí)，時(shí)快時(shí)慢，象爬行

一樣，怎么辦？

伺服電機(jī)出現(xiàn)低速爬行現(xiàn)象一般是由于系統(tǒng)增益太低引起的，

請調(diào)

整參數(shù) N.10、N.11、N.12，適當(dāng)調(diào)整系統(tǒng)增益，或運(yùn)行驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)增益

調(diào)整功能。

2、機(jī)器人數(shù)字式交流伺服系統(tǒng) MHMA 2KW，試機(jī)時(shí)一上電，電機(jī)就

振動(dòng)并有很大的噪聲，然后驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)

16號(hào)報(bào)警，該怎么解決？

這種現(xiàn)象一般是由于驅(qū)動(dòng)器的增益設(shè)置過高，產(chǎn)生了自激震蕩。請

調(diào)整參數(shù) N.10、N.11、N.12，適當(dāng)降低系統(tǒng)增益。

3、機(jī)器人交流伺服驅(qū)動(dòng)器上電就出現(xiàn)

22號(hào)報(bào)警，為什么？

22號(hào)報(bào)警是編碼器故障報(bào)警，產(chǎn)生的原因一般有：

A.編碼器接線有問題：斷線、短路、接錯(cuò)等等，請仔細(xì)查對；

B.電機(jī)上的編碼器電路板有問題：錯(cuò)位、損壞等，請送修。

 類型：SGDH型驅(qū)動(dòng)器。

容量：5.0kw。

電壓：三相200V。

模式：轉(zhuǎn)矩、速度、位置。

采用伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)互饋對拖的測試平臺(tái)。

采用可調(diào)模擬負(fù)載的測試平臺(tái)。

采用有執(zhí)行電機(jī)而沒有負(fù)載的測試平臺(tái)。

采用執(zhí)行電機(jī)拖動(dòng)固有負(fù)載的測試平臺(tái)。

采用在線測試方法的測試平臺(tái)。

這種測試系統(tǒng)由三部分組成，

分別是被測伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)、系統(tǒng)固有負(fù)載及上位機(jī)。

上位機(jī)將速度指令信號(hào)發(fā)送給伺服驅(qū)動(dòng)器，伺服系統(tǒng)按照指令開始運(yùn)行。

在運(yùn)行過程中，上位機(jī)和數(shù)據(jù)采集電路采集伺服系統(tǒng)的運(yùn)行數(shù)據(jù)，

并對數(shù)據(jù)進(jìn)行保存、分析與顯示。

安川的伺服驅(qū)動(dòng)器只支持安川控制系統(tǒng)的通訊協(xié)議MECHATROlink-II。和其他廠家的PLC搭配使用目前采用的方式只能是通過脈沖序列來控制。本例中采用西門子1217C PLC來控制伺服。

經(jīng)過長時(shí)間測試，發(fā)現(xiàn)一拿掉磁環(huán)，電機(jī)又會(huì)發(fā)生抖動(dòng)和偏移的現(xiàn)象，只有加上兩個(gè)磁環(huán)，伺服電機(jī)才能正常運(yùn)行。解決方案就是：加上兩個(gè)磁環(huán)，伺服電機(jī)才能正常運(yùn)行。后來客戶反饋說，設(shè)備已經(jīng)可以正常的運(yùn)行，沒有再出現(xiàn)之前的現(xiàn)象。

 伺服驅(qū)動(dòng)器SGD7S。

 伺服電機(jī)SGMAH型（轉(zhuǎn)速：3000r/min）。

功率：0.75kw。

電源電壓：三相AC200V。

串行編碼器：16位。

設(shè)計(jì)順序：A。

軸端：直軸帶鍵。

選購件：帶油封。

提高機(jī)械性能。

為了實(shí)現(xiàn)更高的生產(chǎn)效率，SGDMAH型以佳的控制發(fā)掘機(jī)械的，

與原有機(jī)型相比，CPU運(yùn)算時(shí)間為其1/2，通過擴(kuò)充新控制算法，

定位時(shí)間縮短到原有產(chǎn)品的1/3，實(shí)現(xiàn)了出類拔萃的響應(yīng)性。

縮短了參數(shù)設(shè)定和維護(hù)時(shí)間。

為了在短時(shí)間內(nèi)建立高度系統(tǒng)，追求了使用的簡便性。

靈活使用在線自動(dòng)調(diào)整功能，

自動(dòng)進(jìn)行與機(jī)械特性相吻合的伺服系統(tǒng)的調(diào)整。

進(jìn)而利用主回路/控制回路電源分離及報(bào)警跟蹤記憶功能等，可簡便的進(jìn)行維護(hù)。

安川伺服電機(jī)MP2400適用于定位與插補(bǔ)的省接線系列的緊湊型控制器。

標(biāo)配MECHATROlink-II和Ethernet(100Mbps)，是同時(shí)實(shí)現(xiàn)了小型化以及編程簡單化的小型控制器。

可大幅縮短執(zhí)行運(yùn)動(dòng)動(dòng)作前的操作步驟只要編制運(yùn)動(dòng)程序，并登錄執(zhí)行順序，就可由上位PLC無程序起動(dòng)運(yùn)動(dòng)程序。如果登錄多個(gè)程序，就可實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)。

實(shí)現(xiàn)可簡單控制16軸標(biāo)準(zhǔn)配備MECHATROlink-II和Ethernet

只需連接伺服單元和觸摸屏，即可構(gòu)建省空間、省配線的獨(dú)立系統(tǒng)。I/O可以使用MECHATROlink協(xié)會(huì)會(huì)員制造的具有特點(diǎn)的產(chǎn)品。另外若將 PLC連接到Ethernet上，即可構(gòu)筑上位為PLC的系統(tǒng)。