類型：SGDH型驅(qū)動器。

容量：0.1kw。

電壓：單相110V。

模式：轉(zhuǎn)矩、速度、位置。

采用伺服驅(qū)動器—電動機(jī)互饋對拖的測試平臺。

采用可調(diào)模擬負(fù)載的測試平臺。

采用有執(zhí)行電機(jī)而沒有負(fù)載的測試平臺。

采用執(zhí)行電機(jī)拖動固有負(fù)載的測試平臺。

采用在線測試方法的測試平臺。

這種測試系統(tǒng)由三部分組成，

分別是被測伺服驅(qū)動器—電動機(jī)系統(tǒng)、系統(tǒng)固有負(fù)載及上位機(jī)。

上位機(jī)將速度指令信號發(fā)送給伺服驅(qū)動器，伺服系統(tǒng)按照指令開始運(yùn)行。

在運(yùn)行過程中，上位機(jī)和數(shù)據(jù)采集電路采集伺服系統(tǒng)的運(yùn)行數(shù)據(jù)，

并對數(shù)據(jù)進(jìn)行保存、分析與顯示。

機(jī)器人對伺服電機(jī)的要求比其它兩個部分都高。首先要求伺服電機(jī)具有快速響應(yīng)性。電機(jī)從獲得指令信號到完成指令所要求的工作狀態(tài)的時間應(yīng)短。響應(yīng)指令信號的時間愈短，電伺服系統(tǒng)的靈敏性愈高，快速響應(yīng)性能愈好，一般是以伺服電機(jī)的機(jī)電時間常數(shù)的大小來說明伺服電機(jī)快速響應(yīng)的性能。其次，伺服電機(jī)的起動轉(zhuǎn)矩慣量比要大。在驅(qū)動負(fù)載的情況下，要求機(jī)器人的伺服電機(jī)的起動轉(zhuǎn)矩大，轉(zhuǎn)動慣量小。，伺服電機(jī)要具有控制特性的連續(xù)性和直線性，隨著控制信號的變化，電機(jī)的轉(zhuǎn)速能連續(xù)變化，有時還需轉(zhuǎn)速與控制信號成正比或近似成正比。

 伺服驅(qū)動器SGDM型。

功率：400W。

電源電壓：AC200V（單相/三相）。

模式：速度、轉(zhuǎn)矩、位置控制用。

設(shè)計順序：A。

強(qiáng)勁的伺服，靈活運(yùn)用爆發(fā)力，充分發(fā)揮機(jī)械性能。

迅速準(zhǔn)確的傳遞。在閃避對手的瞬間，

發(fā)出強(qiáng)有力的一轉(zhuǎn)。對于令人神往的選手，

就要求其判斷力、準(zhǔn)確性、速度等方而，擁有更高的技術(shù)水準(zhǔn)。

對于機(jī)械性能、生產(chǎn)效率起著決定作用的伺服系統(tǒng)的性能而言，

同樣要求其在高速響應(yīng)性，高速、高精度控制方面，

具有更高的水準(zhǔn)。

Pn508 伺服關(guān)時，電機(jī)在轉(zhuǎn)動情況下，剎車時間 根據(jù)具體要求設(shè)定

注：電機(jī)在轉(zhuǎn)動情況下，伺服關(guān)斷時，此參數(shù)設(shè)定的時間后半部，電機(jī)剎車才開始動作。設(shè)定單位以“10ms”為單位。出廠時設(shè)為“50”（即500 ms） 。（當(dāng)電機(jī)帶剎車時需設(shè)置）（Pn507 和 Pn508 滿足一個條件，剎車就開始動作）

安川伺服驅(qū)動器的伺服增益調(diào)整

根據(jù)上表設(shè)置好安川伺服驅(qū)動器參數(shù)后, 開始調(diào)整伺服性能，步驟如下

1.確認(rèn)或修改Pn110 參數(shù)值為n.XXX0（X 表示不需改變）。

2.開關(guān)一次驅(qū)動器電源。

3.控制器手動方式用中低速運(yùn)行機(jī)床工作臺。

4.調(diào)整機(jī)械剛性值（修改F001 中的數(shù)值）（方法同密碼設(shè)定方法）

注：F001 機(jī)械剛性值的數(shù)值范圍為“1—10”，數(shù)值越大剛性越大。（驅(qū)動器初始值為“4”）

功率：200W。

電源電壓：AC100V（單相）。

大幅提高使用便利性安川電機(jī)新開發(fā)的“免調(diào)整功能”進(jìn)一步深化。無需繁瑣的調(diào)諧作業(yè),動作穩(wěn)定。

無需調(diào)整伺服的增益

通過安川的[免調(diào)整功能]，大可承受30倍負(fù)載不發(fā)生震動，即使運(yùn)行中負(fù)載發(fā)生變化，也能夠穩(wěn)定運(yùn)行。

大幅提高耐環(huán)境性能可在嚴(yán)酷環(huán)境下使用且節(jié)能的伺服。 可在范圍內(nèi)順利構(gòu)建系統(tǒng)。

適合和嚴(yán)酷的使用條件

· 適用于AC240V · 適用于海拔高度提高到2000m · 適用高環(huán)境溫度提高到60°C

防水保護(hù)結(jié)構(gòu)提高到IP67【SGM7A(7.0kW為IP22)、SGM7J、SGM7G型】

功率：30W。

在第二級開關(guān)電源的設(shè)計上安川變頻器使用了一 叫做TL431的可控穩(wěn)壓器件來調(diào)整開關(guān)管的占空比，從而達(dá)到穩(wěn)定輸出電壓的目的。前幾期我們談到的LG變頻器也使用了類似的控制方式。用作開關(guān)管的 QM5HL-24以及TL431都是較容易損壞的器件。此外當(dāng)我們在使用中如若聽到刺耳的尖叫聲，這是由脈沖變壓器發(fā)出的，很有可能開關(guān)電源輸出側(cè)有短路現(xiàn)象。 我們可以從輸出側(cè)查找故障。此外當(dāng)發(fā)生無顯示，控制端子無電壓，DC12V，24V風(fēng)扇不運(yùn)轉(zhuǎn)等現(xiàn)象時我們首先應(yīng)該考慮是否開關(guān)電源損壞了。