伺服電機(jī)SGMAH型（轉(zhuǎn)速：3000r/min）。

 Σ-7系列伺服單元SGD7S。

大適用電機(jī)容量：15kW。

電壓：三相AC200V。

接口：模擬量電壓、脈沖序列指令型。

設(shè)計(jì)順序：A。

硬件選購(gòu)件：涂漆處理。

精選伺服。

安川電機(jī)自1992年開(kāi)始銷(xiāo)售Σ系列以來(lái)，一貫重視和客戶(hù)的技術(shù)交流，

為了解決客戶(hù)機(jī)械上的新課題，反復(fù)不斷地進(jìn)行技術(shù)創(chuàng)新。

高速·高精度，使用便利性是近年來(lái)客戶(hù)一直提出的要求，

但其要求的程度在不斷加深。

2014年，伺服驅(qū)動(dòng)器升級(jí)為“具備7大優(yōu)勢(shì)的”，

為客戶(hù)提供安川電機(jī)獨(dú)有的解決方案。

憑借其性能，操作便利性，生命周期長(zhǎng)等特點(diǎn)，

在各領(lǐng)域都能一展所長(zhǎng)，提供令人震撼的解決方案?！斑x伺服，就選”。

SC故障是安川變頻器較常見(jiàn)的故障。1GBT模塊損壞，這是引起SC故障報(bào)警的原因之一。此外驅(qū)動(dòng)電路損壞也容易導(dǎo)致SC故障報(bào)警。安川在驅(qū)動(dòng)電路的設(shè)計(jì) 上，上橋使用了驅(qū)動(dòng)光耦PC923，這是于驅(qū)動(dòng)IGBT模塊的帶有放大電路的一款光耦，安川的下橋驅(qū)動(dòng)電路則是采用了光耦PC929，這是一款內(nèi)部帶有放大 電路，及檢測(cè)電路的光耦。此外電機(jī)抖動(dòng)，三相電流，電壓不平衡，有頻率顯示卻無(wú)電壓輸出，這些現(xiàn)象都有可能是IGBT模塊損壞。IGBT模塊損壞的原因有多 種，首先是外部負(fù)載發(fā)生故障而導(dǎo)致IGBT模塊的損壞如負(fù)載發(fā)生短路，堵轉(zhuǎn)等。其次驅(qū)動(dòng)電路老化也有可能導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)波形失真，或驅(qū)動(dòng)電壓波動(dòng)太大而導(dǎo)致IGBT損壞，從而導(dǎo)致SC故障報(bào)警。

 伺服驅(qū)動(dòng)器SGDM型。

功率：11KW。

電源電壓：AC200V（單相/三相）。

模式：速度、轉(zhuǎn)矩、位置控制用。

強(qiáng)勁的伺服，靈活運(yùn)用爆發(fā)力，充分發(fā)揮機(jī)械性能。

迅速準(zhǔn)確的傳遞。在閃避對(duì)手的瞬間，

發(fā)出強(qiáng)有力的一轉(zhuǎn)。對(duì)于令人神往的選手，

就要求其判斷力、準(zhǔn)確性、速度等方而，擁有更高的技術(shù)水準(zhǔn)。

對(duì)于機(jī)械性能、生產(chǎn)效率起著決定作用的伺服系統(tǒng)的性能而言，

同樣要求其在高速響應(yīng)性，高速、高精度控制方面，

具有更高的水準(zhǔn)。

安川機(jī)器人伺服電機(jī)、伺服馬達(dá)常見(jiàn)維修故障：　　1、安川電機(jī)磁鐵維修爆缸爛裂破碎掉（軸承）卡死轉(zhuǎn)不動(dòng)；　　2、安川伺服電機(jī)線(xiàn)圈維修漏電燒過(guò)流過(guò)壓發(fā)熱發(fā)燙啟動(dòng)就報(bào)警跳閘運(yùn)轉(zhuǎn)無(wú)力；　　3、伺服馬達(dá)失磁維修運(yùn)轉(zhuǎn)無(wú)力低速（空載）可以高速（作業(yè)）報(bào)警無(wú)力；　　4、伺服電機(jī)編碼器維修玻璃盤(pán)破碎掉磨損；　　5、安川電機(jī)剎車(chē)維修失靈打不開(kāi)抱閘噪音響聲大卡死住轉(zhuǎn)不動(dòng)；　　6、伺服電機(jī)軸承維修響聲過(guò)大嗡響機(jī)體發(fā)熱發(fā)燙噪音過(guò)大；　　7、安川伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)子維修斷開(kāi)外調(diào)同心度彎曲，伺服電機(jī)一通電就報(bào)警跳閘維修；　　8、伺服電機(jī)位置不準(zhǔn)原點(diǎn)錯(cuò)亂跑偏位輸出不平衡維修；　　9、伺服電機(jī)運(yùn)行抖動(dòng)維修，伺服電機(jī)失磁維修失靈燒壞剎車(chē)盤(pán)磨損；　　10、伺服電機(jī)可以用一段（一會(huì)）時(shí)間就報(bào)警關(guān)機(jī)（斷電）重啟又可以用一段（一會(huì)）時(shí)間就又報(bào)警維修

 伺服電機(jī)SGMGH型。

額定轉(zhuǎn)速：1500r/min。

功率：11Kw。

電源電壓：三相AC200V。

串行編碼器：17位。

軸端：直軸無(wú)鍵。

選購(gòu)件：無(wú)制動(dòng)油封。

高速進(jìn)給系列：無(wú)負(fù)載時(shí)亦需高速運(yùn)轉(zhuǎn)的場(chǎng)合。

主回路與控制回路的電源完全分離，

報(bào)警時(shí)可只關(guān)斷主回路電源，容易維護(hù)。

參數(shù)設(shè)定器內(nèi)置。

由伺服驅(qū)動(dòng)器本體可直接輸入?yún)?shù)。

節(jié)省配線(xiàn)。

采用了串行編碼器，編碼器配線(xiàn)數(shù)比原產(chǎn)品減少了1/2。

多合一控制：利用參數(shù)切換可別使用轉(zhuǎn)矩、位置、速度控制。