廣州凌控自動化科技有限公司專業(yè)銷售歐姆龍PLC、三菱PLC、三菱伺服、三菱觸摸屏、安川伺服、Proface觸摸屏、曼奈柯斯工業(yè)插座等產(chǎn)品，我公司現(xiàn)專業(yè)銷售進口工業(yè)機器人，能改造各進口品牌的機器人， 公司擁有一批專業(yè)的技術(shù)人員， 可為生產(chǎn)廠家配套經(jīng)濟合理，質(zhì)量可靠的產(chǎn)品，可承接自動化控制系統(tǒng)改造、設(shè)計、選型、設(shè)備供應(yīng)、安裝調(diào)試、系統(tǒng)投運等自動化系統(tǒng)集成。4年多機電行業(yè)成功經(jīng)驗，可為客戶提供新的市場動態(tài)信息。

廣州凌控自動化--工業(yè)機器人廠家

隨著機器人應(yīng)用范圍增大，人們對機器人的要求也越來越高，尤其在機器人安全性能方面。最初研制的機器人只能完成一些簡單的重復任務(wù)，不具備人機交互能力；隨著技術(shù)的高速發(fā)展，機器人趨于智能化，能夠完成更加復雜的任務(wù)，例如噴涂、裝配、鉆孔等。

廣州凌控自動化--工業(yè)機器人制作

當前，大多數(shù)檢測碰撞或碰撞力都是通過添加外部傳感器實現(xiàn)的。

1.采用腕力傳感器來檢測碰撞：該方法可以準確檢測手抓末端的碰撞力，但無法檢測機器人其它部位的碰撞，故而檢測范圍受限，一般應(yīng)用于磨削力、裝配力等手抓末端碰撞力的檢測

2.采用感知皮膚來檢測碰撞：該方法將感知皮膚覆蓋在機器人全身，可檢測到任意部位的碰撞。但缺點在于，布線比較復雜，抗干擾能力較差，且極大的增加了處理器的運算量。凡是使用外部傳感器檢測碰撞或碰撞力的方法，都不可避免的導致系統(tǒng)成本和復雜程度的大幅上升。

采用電機的電流或者反饋的力矩來檢測碰撞：這是一種能夠廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)機器人的方案，無需額外添加傳感器，且檢測范圍能夠覆蓋機器人的整個表面。

碰撞觸發(fā)式的碰撞檢測技術(shù)，作為防碰撞技術(shù)的最后一道保障，確切關(guān)乎著使用者和機器人的安全。只有實現(xiàn)了這一技術(shù)，才能實現(xiàn)機器人在無人看管下依然能夠長時間持續(xù)運轉(zhuǎn)的目標。

綜上，前兩種方法均在不同程度上具有局限性，一種方法檢測范圍受限，第二種方法布線復雜，而第三種方法則完美解決了前兩者的不足。三種方法，高下立判。

考慮到工業(yè)機器人的實際工作情況和性能要求，廣州凌控自動化采用的正是上述第三種方法，即利用機器人自身傳感器來檢測碰撞。

通過利用電機的電流或反饋的力矩而實現(xiàn)的碰撞檢測，啟帆生產(chǎn)的工業(yè)機器人能夠在不額外添加傳感器的前提下實現(xiàn)機器人本體各部分的碰撞檢測，這不但提高了人機交互的安全性和機器人本身的安全性，也從某種程度上提高了機器人的耐用度，同時延長其使用壽命。

目前，中國工業(yè)機器人的使用主要集中在汽車工業(yè)和電子電氣工業(yè)、弧焊機器人、點焊機器人、搬運機器人等在生產(chǎn)中被大量采用，下面我們將從技術(shù)角度，分析工業(yè)機器人的發(fā)展現(xiàn)狀隨著人口紅利逐步消失，我國已成為很大的工業(yè)機器人市場。根據(jù)消息，到2020年，我國將形成較為完整的工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)體系，高端市場占有率達到45％以上。

目前，中國工業(yè)機器人的使用主要集中在汽車工業(yè)和電子電氣工業(yè)、弧焊機器人、點焊機器人、搬運機器人等在生產(chǎn)中被大量采用，下面我們將從技術(shù)角度，分析工業(yè)機器人的發(fā)展現(xiàn)狀。

隨著互連工業(yè)和機器人系統(tǒng)日益復雜化，這些設(shè)備的安全狀況也值得擔憂，相關(guān)各方應(yīng)積極采取措施防止這些設(shè)備遭到攻擊，以免對生產(chǎn)鏈的質(zhì)量和可用性造成影響，甚至危及“就近”的工作人員。

通用性

工業(yè)機器人可編程，支持多自由度運動，因此應(yīng)用較靈活。雖然不及人類，但相對于很多工業(yè)自動化常見的專機（專為一類工業(yè)應(yīng)用或一家客戶定制的機電集成方案），工業(yè)機器人還是靈活多了。工業(yè)應(yīng)用改動不太大時，是可以通過機器人重新編程來滿足新的需求，而無需在硬件上再做大量投資。但相應(yīng)的，它的相對不足會是效率。畢竟專機是為一個應(yīng)用定制的，因此雖犧牲通用性但實現(xiàn)了效率優(yōu)化，在產(chǎn)量這個客戶非常關(guān)心的指標上能完成地很好。