減速機(jī)的結(jié)構(gòu)原理與制造過(guò)程

減速機(jī)是一種由封閉在剛性殼體內(nèi)的齒輪傳動(dòng)、蝸桿傳動(dòng)、齒輪-蝸桿傳動(dòng)所組成的獨(dú)立部件，常用作原動(dòng)件與工作機(jī)之間的減速傳動(dòng)裝置，減速機(jī)在原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用。作為一種相對(duì)精密的機(jī)械，使用減速機(jī)的目的在于降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩。

分類(lèi)：按照傳動(dòng)級(jí)數(shù)不同可分為單級(jí)和多級(jí)減速機(jī)；按照齒廠輪形狀可分為圓柱齒輪減速機(jī)、圓錐齒輪減速機(jī)和圓錐－圓柱齒引輪減速機(jī)；按照傳動(dòng)的布置形式又可分為展開(kāi)式、分流式和同進(jìn)軸式減速機(jī)。

減速機(jī)在原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用，減速機(jī)是一種相對(duì)精密的機(jī)械，使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩。按照傳動(dòng)級(jí)數(shù)不同可分為單級(jí)和多級(jí)減速機(jī)；按照齒廠輪形狀可分為圓柱齒輪減速機(jī)、圓錐齒輪減速機(jī)和圓錐－圓柱齒引輪減速機(jī)；按照傳動(dòng)的布置形式又可分為展開(kāi)式、分流式和同進(jìn)軸式減速機(jī)。減速器是一種由封閉在剛性殼體內(nèi)的齒輪傳動(dòng)、蝸桿傳動(dòng)、齒輪-蝸桿傳動(dòng)所組成的獨(dú)立部件，常用作原動(dòng)件與工作機(jī)之間的減速傳動(dòng)裝置 。在原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用，在現(xiàn)代機(jī)械中應(yīng)用極為廣泛。

RV減速機(jī)長(zhǎng)期被日本等國(guó)外企業(yè)壟斷，導(dǎo)致中國(guó)機(jī)器人行業(yè)受制于人，研發(fā)機(jī)器人的RV高精密減速機(jī)被國(guó)家“863”計(jì)劃列為重點(diǎn)攻關(guān)課題。隨著國(guó)家的“機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器生產(chǎn)線”等重大專(zhuān)項(xiàng)支持力度的加大，企業(yè)研發(fā)投入的持續(xù)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人部件國(guó)產(chǎn)化、自主化，大幅降低成本和定價(jià)，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人規(guī)模化應(yīng)用的時(shí)代已經(jīng)可以預(yù)期。

機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈上大體分為上游關(guān)鍵零部件、中游整機(jī)系統(tǒng)集成和下游應(yīng)用。從產(chǎn)業(yè)鏈的角度來(lái)說(shuō)，上游關(guān)鍵零部件和國(guó)外差距比較大。在所有核心零部件中，減速機(jī)為關(guān)鍵。因此，對(duì)中國(guó)機(jī)器人機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展而言，精密減速機(jī)國(guó)產(chǎn)化已經(jīng)迫在眉睫，國(guó)內(nèi)企業(yè)苦練內(nèi)功，專(zhuān)心技術(shù)研發(fā)與創(chuàng)新，是未來(lái)發(fā)展戰(zhàn)略中的大課題。

減速機(jī)漏油如何治理？

減速器是一種由封閉在剛性殼體內(nèi)的齒輪傳動(dòng)、蝸桿傳動(dòng)、齒輪-蝸桿傳動(dòng)所組成的獨(dú)立部件，常用作原動(dòng)件與工作機(jī)之間的減速傳動(dòng)裝置。由于減速機(jī)運(yùn)行環(huán)境惡劣，減速機(jī)漏油現(xiàn)象頻發(fā)。

針對(duì)于減速機(jī)漏油問(wèn)題，傳統(tǒng)治理方法需要拆卸并打開(kāi)減速機(jī)，然后更換密封墊片或涂抹密封膠，該方法不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)力，而且難以確保密封效果，在運(yùn)行中還會(huì)再次出現(xiàn)滲漏。索雷碳納米聚合物材料不僅可以現(xiàn)場(chǎng)快速有效的解決減速機(jī)漏油問(wèn)題，而且還具有治理工藝簡(jiǎn)單、治理效率髙、治理時(shí)間短等優(yōu)勢(shì)。

一般減速機(jī)漏油治理分為以下幾步：現(xiàn)場(chǎng)查看減速機(jī)漏油情況→對(duì)減速機(jī)漏油部位進(jìn)行表面處理→按比例調(diào)和SD2240材料并均勻涂抹至待治理部位→將SD3010材料均勻涂抹至待治理部位，即可完成修復(fù)。

?減速機(jī)軸承間隙的調(diào)整

減速機(jī)軸承間隙的調(diào)整

減速機(jī)是工業(yè)企業(yè)中應(yīng)用蕞為廣泛的傳動(dòng)裝置，而減速機(jī)中各軸的軸承間隙調(diào)整好壞是減速機(jī)能否持續(xù)穩(wěn)定運(yùn)行的關(guān)鍵。

減速機(jī)運(yùn)行一段時(shí)間后，由于各部件間相互的磨損，會(huì)導(dǎo)致軸承間隙的增大，為保證減速能持續(xù)穩(wěn)定的工作，我們就要在減速機(jī)運(yùn)行一定的時(shí)間后，對(duì)減速機(jī)的各軸軸承間隙進(jìn)行調(diào)整。從減速機(jī)軸承間隙調(diào)整的兩種端蓋形式來(lái)介紹。

減速機(jī)固定用的軸承端蓋一般分為外裝式和嵌入式兩種

外裝式端蓋結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但密封性能較好，調(diào)整軸承間隙時(shí)要打開(kāi)箱蓋，多用于固定不可調(diào)整間隙的軸承。使用外裝式端蓋固定軸承時(shí)，可用調(diào)整墊片調(diào)整軸承間隙及加強(qiáng)密封性能，裝拆方便，但增加了軸段長(zhǎng)度。

嵌入式端蓋，由于使用調(diào)整螺栓，調(diào)整方便，可用于固定可調(diào)間隙的軸承及密封要求高的減速機(jī)上。

對(duì)可調(diào)整間隙的向心推力軸承，可通過(guò)調(diào)整軸承由外圈的相對(duì)位置得到需要的軸承游隙。這種游隙一般比較小，以保證軸承剛性和減少噪聲、振動(dòng)。對(duì)不可調(diào)間隙的軸承（如向心球軸承），可在裝配時(shí)通過(guò)調(diào)整，使固定端蓋與軸承外圈端面間留有適量的間隙，以容許軸系的熱伸長(zhǎng)。