選用模塊化規(guī)劃時(shí)，運(yùn)動(dòng)所需要的全部實(shí)行進(jìn)程程序都安裝在手掌和指頭上數(shù)據(jù)庫(kù)中。這樣，手可以習(xí)氣任意的操作安排或結(jié)束運(yùn)動(dòng)安排。另一個(gè)特點(diǎn)是，由于機(jī)械手配件部件的規(guī)劃標(biāo)準(zhǔn)大，因此這種人工手大多數(shù)都明顯大于人手。高質(zhì)量的機(jī)械手配件可以大幅度的延伸機(jī)械手的使用壽命，可以固定和前進(jìn)注塑產(chǎn)品的質(zhì)量 ，防止因人為的操作失誤而構(gòu)成的丟掉。在正常生產(chǎn)時(shí)由機(jī)械手取出制品，注塑機(jī)周期固定，成品穩(wěn)定性極佳，質(zhì)量更高。機(jī)械手配件因此，注塑機(jī)械手在注塑出產(chǎn)中的作用變得越來(lái)越重要。

機(jī)械手配件電磁閥使用的注意事項(xiàng)有：

1， 避免在有化學(xué)藥品，易然品，腐蝕性及海水，高溫等之環(huán)境使用。

2， 避免在發(fā)熱及輻射熱之場(chǎng)合使用。

3， 使用之周邊環(huán)境溫度，按規(guī)格表之范圍要求使用。

4， 寒冷地區(qū)之使用，須防止動(dòng)結(jié)造成操作不良。

5， 避免戶外熱曬，灰塵量等環(huán)境，會(huì)造成質(zhì)量不安定性。

6， 有油性，燃性及防爆性之場(chǎng)合，應(yīng)予避免使用。

機(jī)械手配件使用注意

● 氣源應(yīng)保持干燥且無(wú)水分雜質(zhì)，并應(yīng)注意電磁閥前端過(guò)濾器及排水器是否正常。

● 電磁閥于裝配時(shí)，就已經(jīng)涂裝潤(rùn)滑油，一般操作時(shí)無(wú)需給油，若需給油之場(chǎng)合，請(qǐng)用ISO-VG32之潤(rùn)滑油，若停止給油會(huì)導(dǎo)致動(dòng)作不良（空氣中有些微水份）快速動(dòng)作之場(chǎng)合，需給油潤(rùn)滑）。

● 維修及保養(yǎng)，應(yīng)定期計(jì)劃性的執(zhí)行。

機(jī)械手配件主要變美技術(shù)要求分析：

1. 機(jī)體的底平面雖然是和地基接觸的表面，三在機(jī)體的加工過(guò)程中，由于經(jīng)常要以底平面作為定位基準(zhǔn)，因此，從工藝要求來(lái)看，應(yīng)該規(guī)定具有平面度、粗糙度要求。

2. 機(jī)體上的固定連接平面是確定機(jī)體上的個(gè)零部件相對(duì)位置的只要表面。

3. 導(dǎo)軌面是一些部件相對(duì)運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)向平面，它的定都對(duì)機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)精度影響很大。

4. 為了提高導(dǎo)軌面的耐磨性，并長(zhǎng)時(shí)間保持導(dǎo)軌面的幾何形狀，越來(lái)越多的機(jī)器對(duì)導(dǎo)軌面提出了要求。