?焊接機(jī)器人之所以能夠占據(jù)整個(gè)工業(yè)機(jī)器人總量的40%以上，與焊接這個(gè)特殊的行業(yè)有關(guān)，焊接作為工業(yè)“裁縫”，是工業(yè)生產(chǎn)中非常重要的加工手段，同時(shí)由于焊接、弧光、金屬飛濺的存在，焊槍電纜組件YT-CAT353T18焊接的工作環(huán)境又非常惡劣，焊槍電纜組件YT-CAT353T18焊接質(zhì)量的好壞對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量起決定性的影響。但在實(shí)際生產(chǎn)中，更多的工件在焊接時(shí)需要變位，使焊槍電纜組件YT-CAT353T18焊縫處在較好的位置（姿態(tài)）下焊接。

??歸納起來采用焊接機(jī)器人有下列主要意義：

??（1）穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量,保證其均焊槍電纜組件YT-CAT353T18一性。上述兩種機(jī)器人各個(gè)軸都是作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，故采用伺服電機(jī)通過擺線針輪（RV）焊槍電纜組件YT-CAT353T18減速器（1～3軸）及諧波減速器（1～6軸）驅(qū)焊槍電纜組件YT-CAT353T18動(dòng)。焊槍電纜組件YT-CAT353T18焊接參數(shù)如焊接電流、焊槍電纜組件YT-CAT353T18電壓焊槍電纜組件YT-CAT353T18、焊接速度及焊接干伸長(zhǎng)度等對(duì)焊接結(jié)果起決定作用。采用機(jī)器人焊接時(shí)對(duì)于每條焊縫的焊接參數(shù)都是恒定的，焊槍電纜組件YT-CAT353T18焊縫質(zhì)量受人的因素影響較小,降低了對(duì)工人操作技術(shù)的要求，因此焊接質(zhì)量是穩(wěn)定的。而人工焊接時(shí)，焊接速度、干伸長(zhǎng)等都是變化的，因此很難做到質(zhì)量的均一性。{精{精焊槍電纜組件YT-CAT353T18

?從經(jīng)營(yíng)角度看，焊槍電纜組件YT-CAT353T18設(shè)備的購入與產(chǎn)出平衡對(duì)企業(yè)來說非常重要，加之市場(chǎng)的影響，焊槍電纜組件YT-CAT353T18產(chǎn)品的更新?lián)Q代周期相對(duì)縮短。機(jī)器人與專機(jī)的大區(qū)別就是他可以通過修改程序以適應(yīng)不同工件的生產(chǎn)。如果采用焊接專機(jī)進(jìn)行焊接生產(chǎn)，在產(chǎn)品換型時(shí)，焊接專機(jī)很難快速地適應(yīng)產(chǎn)品的變化焊槍電纜組件YT-CAT353T18，從而阻礙了新產(chǎn)品的推出速度，這種延誤極有可能嚴(yán)重影響企業(yè)的快速發(fā)展。采用機(jī)器人進(jìn)行焊接生產(chǎn)焊槍電纜組件YT-CAT353T18，企業(yè)只需編制一個(gè)新程序即可實(shí)現(xiàn)新焊槍電纜組件YT-CAT353T18產(chǎn)品的投產(chǎn)焊槍電纜組件YT-CAT353T18，可使企業(yè)在市場(chǎng)上搶得先機(jī)。

??2.人機(jī)對(duì)話焊槍電纜組件YT-CAT353T18

??人機(jī)對(duì)話意味著自動(dòng)化程度的提高，同時(shí)也給我們帶來了效率和效益焊槍電纜組件YT-CAT353T18。兩個(gè)系列的機(jī)型均帶有專家系統(tǒng)，具有非常優(yōu)良的焊接性能，可以焊接碳鋼、不銹鋼、合金鋼、鋁以及鋁合金、銅等各種金屬。人機(jī)對(duì)話是“指令”和“傳感”的交流，它的發(fā)展依賴于傳感技術(shù)的發(fā)展。目前在abb機(jī)器人工作站上，已經(jīng)有越來越多的各種傳感器得到使用，比如，借助電焊槍電纜組件YT-CAT353T18流檢出裝置，可以實(shí)現(xiàn)焊接過程的跟蹤；利用視覺傳感器，可以實(shí)現(xiàn)焊縫位置的檢測(cè)。

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機(jī)器人控制系統(tǒng)是機(jī)器人的重要組成部分，主要用于對(duì)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的控制，以完成特定的工作任務(wù)，其基本功能如下：

??1 記憶功能：存儲(chǔ)作業(yè)順序、運(yùn)動(dòng)路徑、運(yùn)動(dòng)方式、運(yùn)動(dòng)速度和與生產(chǎn)工藝有關(guān)的信息。焊槍電纜組件YT-CAT353T18

??2 示教功能：離線編程、在線示教、間接示教焊槍電纜組件YT-CAT353T18。在線示教包括示教盒和導(dǎo)引示教兩。焊槍電纜組件YT-CAT353T18

??3 與外圍設(shè)備聯(lián)系功能：輸入和輸出接口、通信接口、網(wǎng)絡(luò)接口、同步接口。焊槍電纜組件YT-CAT353T18

??4 坐標(biāo)設(shè)置功能：有關(guān)節(jié)坐標(biāo)系、坐標(biāo)焊槍電纜組件YT-CAT353T18系、工具坐標(biāo)系和用戶自定義四種坐標(biāo)系。焊槍電纜組件YT-CAT353T18

??5 人機(jī)接口：示教盒、操作面板、顯示屏。焊槍電纜組件YT-CAT353T18

??6 傳感器接口：位置檢測(cè)、焊槍電纜組件YT-CAT353T18視覺、觸覺、力覺等。

??7 位置伺服功能：機(jī)器人多軸聯(lián)動(dòng)、運(yùn)動(dòng)控制、速度和加速度控制、動(dòng)態(tài)補(bǔ)償?shù)取?

??8 故障診斷安全保護(hù)功能：運(yùn)行時(shí)系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)視、故障狀態(tài)下的安全保護(hù)和故障自診斷。