管道閉路電視檢測：管道閉路電視檢測(CCTV)(這里的CCTV這不是中央i電視i臺哦)主要是通過在管道內部爬行了解管道的具體情況。它的明顯優(yōu)點體現(xiàn)在：我們檢測時可以借助爬行器的鏡頭對管道內的情況有一個清晰的了解， 管道哪有問題爬行器走到缺陷處借助鏡頭可以仔細判別問題。方法為打開疏通段上下游井蓋，運用軸流風機一頭吹，一頭吸，對疏通段進行全i面通風，打開井蓋時必須專人看管，人員離開時應把井蓋蓋回。

聲納檢測：聲納檢測主要用于解決管道內部水位較高時，檢測管道內的淤泥量軟質管道的變形等缺陷問題。通過牽引繩的牽引使聲納探頭在管道內移動測出管道的淤積量，在需要了解管道內部淤積及管道清淤前預計量的統(tǒng)計上具有顯著效果。

大家也許經(jīng)常能看到相關新聞報道，各地道路頻發(fā)塌陷，小雨道路積水以及大雨城市內澇等情況的發(fā)生，那么，基于此類情況城市管道檢測工作已經(jīng)是迫在眉睫的一項任務了。

或許在以前都把城市建設中心放在地面上，現(xiàn)在城市不確定的狀況頻發(fā)，于是相關部門開始著眼于地下，徹底了解城市脈絡，也就是地下管網(wǎng)的具體情況。

管道檢測工作就是通過傳統(tǒng)手段認為檢測或者使用相關管道機器人智能檢測管道，傳統(tǒng)檢測手段比較單一，檢測效果不如管道機器人，其主要用于管道內部精密視頻檢測，可以實現(xiàn)不開挖切割作業(yè)，具有聲納設備，只需簡單操作就能實現(xiàn)智能管道檢測。

國家對管道檢測的要求： 　　

1、對于石油管道應當定期進行全i面檢測，檢驗周期一般為六年，新建石油管道在投產三年內進行檢測；

2、石油管道應進行一般性檢測，對于新建管道必須在一年內檢測，以后視管道安全狀況每一年至三年檢測一次；

3、對管道不合格段應當立即采取維修等整改措施，企業(yè)應建立石油管道檢測檔案記錄表，并保存原始數(shù)據(jù)。

管道檢測機器人一般操作人員是檢測工程人員，他們會較早前學習使用管道檢測設備的方法 ，但是管道檢測機器人的內部程序是非常復雜的，在使用過程中必須注意一些操作事項，如果不按要求操作管道檢測機器人，就會出現(xiàn)機器損壞，無法使用等問題，接下來，我將管道檢測機器人操作注意事項作如下說明！聲納檢測，采用聲波反射技術對管道及其它設施內的水中物體進行探測和定位的一種檢測方法，可檢測地下管道管的變形、淤積等內部缺陷。

1) 在管道機器人使用用，一定要在電源關閉狀態(tài)下方可進行設備連接，連接時應確認掌握正確的連接方法。

2) 管道機器人檢查環(huán)境中如有出現(xiàn)高濃度危險氣體，必須排除后方可投放設備。

3) 爬行機器人檢查環(huán)境時，出現(xiàn)管道路面狀況不明確情況，是嚴禁將設備下井的。必須要先用潛望鏡探測出內部問題，才可將爬行機器人放入管道內作業(yè)。

4) 檢測機器人使用車載發(fā)電機供電時，必須配備穩(wěn)壓設備使用。