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行星齒輪減速機的特點
行星齒輪減速機重量輕、體積小、傳動比范圍大、效率髙、運轉(zhuǎn)平穩(wěn)、噪聲低適應性強等特點。減速機廣泛應用于冶金、礦山、起重運輸、電力、能源、建筑建材、輕工、交通等工業(yè)部門。
產(chǎn)品說明:
1、行星齒輪減速機采用模塊化設(shè)計,可根據(jù)客戶要求進行變化組合,
2、減速機采用漸開線行星齒輪傳動,合理利用內(nèi)、外嚙合、功率分流,
3、箱體采用球墨鑄鐵,大大提高了箱體的鋼性及抗震性,
4、齒輪均采用滲碳淬火處理,得到高硬耐磨表面,齒輪熱處理后全部磨齒,降低了噪音,提高了整機的效率和使用壽命。
5、行星減速機產(chǎn)品有多種規(guī)格,行星傳動級數(shù)有2級和3級。
減速機的安裝注意事項
減速機與工作機的安裝關(guān)系
為了避免工作機主軸撓曲及在減速機軸承上產(chǎn)生附加力,減速機與工作機之間的距離,在不影響正常的工作的條件下應盡量小,其值為5-10mm。
減速機與工作機的聯(lián)接
減速機直接套裝在工作機主軸上,當減速機運轉(zhuǎn)時,作用在減速機箱體上的反力矩,又安裝在減速機箱體上的反力矩支架或由其他方法來平衡。機直接相配,另一端與固定支架聯(lián)接。
安裝減速機時,應重視傳動中心軸線對中,其誤差不得大于所用聯(lián)軸器的使用補償量。對中良好能延長使用壽命,并獲得理想的傳動效率。
RV90減速機和RV63減速機是RV系列蝸輪蝸桿減速機中型號之一,它由蝸桿和蝸輪組成,具有結(jié)構(gòu)緊湊,傳動比大,以及在一定條件下具有自鎖功能的傳動機械,是常用的減速機之一而且振動小,噪音低,能耗低。
RV90減速機和RV63減速機在符合按國家標準GBl0085-88圓柱蝸輪蝸桿參數(shù)基礎(chǔ)之上,吸取國內(nèi)外先進科技,獨具新穎一格的"方箱型"外形結(jié)構(gòu),箱體外形美觀,以鋁合金壓鑄而成,具有以下優(yōu)勢性能:
1、機械結(jié)構(gòu)緊湊、體積外形輕巧、小型;
2、熱交換性能好,散熱快的;
3、安裝簡易、靈活輕捷、性能優(yōu)越、易于維護檢修;
4、運行平穩(wěn)、噪音小,經(jīng)久耐用;
5、適用性強、安全可靠性大。
在機器人的制造中,減速器由于其重要性,處于產(chǎn)業(yè)鏈的上游,同時在機器人的制造成本中占據(jù)權(quán)重較高。以6軸機器人25萬元的價格為例,減速器的成本就站到將近10萬。不過讓人遺憾的是,目前我國的減速器尤其是精密減速器是我國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展過程中的硬傷,還需要依靠進口,高昂的價格成在不斷地壓縮我國機器人制造業(yè)的利潤空間。因此,對中國機器人機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展而言,精密減速器國產(chǎn)化已經(jīng)迫在眉睫,是未來發(fā)展戰(zhàn)略中的大課題。
當前,減速器價格呈下行趨勢。自納博特斯克跟上海機電合資以來,隨著國際機器人在中國產(chǎn)能加大和國產(chǎn)機器人的發(fā)展,其RV減速器價格逐漸下降。但我國的減速器尤其是精密減速器并未實現(xiàn),還需依靠進口,而高昂進口成本嫣然成了不斷地壓縮我國機器人制造業(yè)的利潤空間的重要原因。因而,我國減速器市場發(fā)展要想從本質(zhì)上獲得突破,需要付出更多的耐心和投入。