機器人集現(xiàn)代制造技術(shù)、新型材料技術(shù)和信息控制技術(shù)為一體，是智能制造的代表性產(chǎn)品，其研發(fā)、制造、應用成為衡量一個國家科技創(chuàng)新和制造業(yè)水平的重要標志，引起了世界制造強國的高度重視。

　我國機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展可追溯到上世紀八十年代，當時科技部將工業(yè)機器人列入了科技攻關(guān)計劃，原機械工業(yè)部牽頭組織了點焊、弧焊、噴漆、搬運等型號的工業(yè)機器人攻關(guān)，其他部委也積極立項支持，形成了中國工業(yè)機器人一次高潮。其后，主要是由于市場需求的原因，機器人自主研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化經(jīng)歷了長期的停滯。故對砂輪主軸及導軌進行檢查，發(fā)現(xiàn)砂輪主軸軸承及導軌導輪有較大磨損，故采取更換零件法進行替代。

2010年以后，我國機器人裝機容量逐年遞增，開始面向機器人全產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展。

　機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展包括研發(fā)試驗、機器人本體和零部件產(chǎn)業(yè)化、系統(tǒng)集成技術(shù)、服務等，每一個環(huán)節(jié)都很重要。我國機器人產(chǎn)業(yè)鏈的發(fā)展是一個任重道遠的過程，整體來看，目前中國大部分機器人企業(yè)集中在集成領域，加工組裝企業(yè)占多數(shù)。在核心及關(guān)鍵技術(shù)的原創(chuàng)性研究、高可靠性基礎功能部件、系統(tǒng)工藝應用解決方案以及主機批量生產(chǎn)等方面，距發(fā)達國家還有相當?shù)牟罹?。關(guān)鍵部件方面，精密減速器、伺服電機及驅(qū)動器等關(guān)鍵部件大量依賴進口。雖然多年來國家對棧锝面也做了較大的投入支持，由于原來市場規(guī)模和產(chǎn)業(yè)化程度不高，不足以帶動核心部件的發(fā)展，致使效果不理想。8，至2012年略有上升達到10，但仍遠遠低于世界機床制造強國60以上水平。

　由此可見，我國機器人技術(shù)實力不足制約了產(chǎn)業(yè)化規(guī)模，而規(guī)模較小也反過來制約了技術(shù)的發(fā)展，這些都影響了機器人產(chǎn)業(yè)化進程。若想提高國產(chǎn)機器人的市場競

爭力，一方面要擴大國產(chǎn)機器人產(chǎn)量，提高國內(nèi)機器人企業(yè)的產(chǎn)能；另一方面，要推動國產(chǎn)機器人關(guān)鍵零部件的國產(chǎn)化，提高關(guān)鍵零部件生產(chǎn)能力，滿足國產(chǎn)機器人產(chǎn)能擴張的需要。

　近兩年，國家對智能制造和機器人高度重視。工信部、發(fā)改委、科技部等多部門都在力推機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，從頂層設計、財稅金融、示范應用、人才培養(yǎng)等多個方面著手推進自主品牌機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展，扶持政策愈來愈全面、細化。我國機器人產(chǎn)業(yè)路線圖以及機器人產(chǎn)業(yè)“十三五”規(guī)劃相關(guān)工作也在穩(wěn)步推進。這對我國機器人企業(yè)突破技術(shù)瓶頸、提高產(chǎn)業(yè)化能力將起到極大的促進作用。對于主軸驅(qū)動系統(tǒng)，主要關(guān)注其是否具有足夠的功率、寬的恒功率調(diào)節(jié)范圍及速度調(diào)節(jié)范圍。

　　目前對于我國機器人產(chǎn)業(yè)而言，已經(jīng)不是重視或不重視的問題，而是以什么樣的眼光來看待這個產(chǎn)業(yè)，以什么樣的思維來培育和有序發(fā)展這個產(chǎn)業(yè)的問題。對于機器人產(chǎn)業(yè)的市場需求、技術(shù)創(chuàng)新模式、資金支持方式等多方面問題，各地政府對該產(chǎn)業(yè)的扶持政策都有望走向細化。滾壓CNC數(shù)控車床螺紋車削加工件的外徑一般不超過25毫米，長度不大于100毫米，螺紋精度可達2級（GB197-63），所有坯件的直徑大致與被加工螺紋的中徑相等。

立式數(shù)控車床溫度過高的原因

       溫度與立式數(shù)控車床機械設備的運行狀態(tài)密切相關(guān)。一方面，機械部件的異常舫損和管道的阻塞等常見的故障形式都會造成相應部位的溫度升高。因此，溢度是表征機械故障的一個特征參量；根據(jù)《中國機床工具工業(yè)年鑒2013》，金屬成形機床行業(yè)共有509家企業(yè)，其中銷售收入超過10億元的企業(yè)僅有濟南二機床集團有限公司、江蘇揚力集團有限公司和沃得精機中國有限公司三家。另一方面，機械零件的性能又與溫度有密切的關(guān)系，溫度過高，會使零件的性能降低，甚至還會造成零件的燒損，因此，溫度也是引發(fā)立式數(shù)控車床機械設備故障的一個重要因素。

　　所以，溫度監(jiān)測在機械設備故障診斷中占有重要地位。所謂溫度監(jiān)測是指利用各種測溫儀器，測量機械裝置的溫升情況，并與機械裝置正常運行時的溫度進行比較，從而診斷出發(fā)生故障的零件和故障程度。在立式數(shù)控車床機械設備的故障診斷與監(jiān)測中，測溫方式可分為接觸式測溫和非接觸式測溫兩大類。接觸式測溫具有快速、正確、方便的特點，因而在各工業(yè)領域得到廣泛應用。在大勢所趨下，精密模具的生產(chǎn)也應該借助網(wǎng)絡營銷渠道來拓寬自身的發(fā)展道路。

　　但不能滿足某些特殊場合的測溫要求，如高壓輸電線接點處的溫度監(jiān)測、煉鋼高爐的溫度監(jiān)測等。而對于這些場合，必須采用非接觸式測溫的方式。非接觸式測溫的方式具有不破壞被測對象的溫度場，可測量運動部件溫度的優(yōu)點，但其只能測量系統(tǒng)的表面溫度，而不能測量內(nèi)部溫度。這種轉(zhuǎn)變是在市場總需求量增大的表象掩蓋下逐步進行的，而且在實際市場運作中常常會出現(xiàn)困惑。

車銑一體數(shù)控機床產(chǎn)品性能特點

　　車銑一體數(shù)控機床設計新穎，外形總體結(jié)構(gòu)美觀大方。各項精度穩(wěn)定，性能可靠，操作方便靈活。

　　1.車銑一體數(shù)控機床的鑄件均采用樹脂砂鑄件，且經(jīng)過兩次溫度時效和振動實效處理，穩(wěn)定性好，強度高，各項精度穩(wěn)定可靠。

2.車銑一體數(shù)控機床所用主軸是電主軸，各重要部件均經(jīng)過強化處理；整套主軸性能可靠。

　3.車銑一體數(shù)控機床均采用雙螺母預緊滾珠絲桿，滾珠絲桿兩端軸承采用專用配對向心推力軸承，三軸均進行預拉伸。聯(lián)軸節(jié)傳動剛性強，精度穩(wěn)定可靠。