三種顏色中選擇的顏色搭配。色標(biāo)模式裝備了“LED自動選擇功能”，以自動選擇將色標(biāo)和底色對比(S/N比)大的LED，進行檢測。因為不是根據(jù)色標(biāo)和底色的反射光量差距而是根據(jù)兩者的對比來自動辨別LED，所以能進行更為穩(wěn)定的檢測。(對于右列包裝薄膜，藍色LED的光量比較優(yōu)，可進行更穩(wěn)定的檢測，所以由藍色LED進行色標(biāo)檢測)

顏色傳感器能通過反射光的 R·G·B 比率判別目標(biāo)處物體表面的顏色。對于那些表面印有相同重復(fù)圖案的運動物體（材料）來說，例如：產(chǎn)品包裝質(zhì)量檢測、包裝材料定位...等，使用色標(biāo)傳感器幫助實現(xiàn)對圖案位置的定位檢測，是一種非常簡單、實用的做法。

色標(biāo)傳感器的作用，是通過對物體表面灰度這個單一色彩維度的測量，將測量值與設(shè)定閾值進行比較，判斷當(dāng)前是否正有色標(biāo)經(jīng)過，借此幫助設(shè)備系統(tǒng)獲取色標(biāo)出現(xiàn)的時間和位置。

使用這種傳感器時，對色標(biāo)要求不高，只需要在每個圖案的固定位置處，印有與圖案背景顏色灰度有較大反差（較強對比度）的同一顏色的色標(biāo)；另一方面，因為不需要識別顏色，因此傳感器的響應(yīng)速度和開關(guān)頻率也相對比較高，而對于那些表面印有多個不同圖案的運動物體（材料）來說，例如：多色印刷系統(tǒng)，若要檢測出各個圖案的位置，就需要使用多顏色的色標(biāo)體系了，即：每種圖案對應(yīng)一個顏色的色標(biāo)。這時，就不能再使用僅具備“單色模式”的色標(biāo)傳感器了，而應(yīng)使用能夠測量（比對）物體表面顏色值的顏色傳感器了。

盡管顏色辨識能力較色標(biāo)傳感器強了不少，但由于顏色傳感器需要處理的信息量比較大，因此其響應(yīng)速度方面也比色標(biāo)傳感器會慢許多。除此以外，由于能夠精準(zhǔn)辨別顏色，顏色傳感器也經(jīng)常被用在很多需要對產(chǎn)品或物料進行顏色鑒別的應(yīng)用場景中，如：質(zhì)檢、剔廢、分類...等等。顏色傳感器的作用，是通過對物體表面顏色的 R·G·B 值的測量，將測得的顏色值與設(shè)定目標(biāo)（顏色）值進行比較，判斷當(dāng)前是否正有特定顏色的色標(biāo)經(jīng)過，借此幫助設(shè)備系統(tǒng)獲取某種顏色色標(biāo)出現(xiàn)的時間和位置。