1.熔焊（熔化焊）將待焊處的母材金屬熔化以形成焊縫的焊接方法。2.熔池36KD焊槍廠家熔焊時在焊接熱源作用下，焊件上所形成的具有一定幾何形狀的液態(tài)金屬部分。3.弧坑弧焊時，由于斷弧或收弧不當，在焊道未端形成的低洼部分。4.熔敷金屬36KD焊槍廠家完全由填充金屬熔化后所形成的焊縫金屬。5.熔敷順序36KD焊槍廠家堆焊或多層焊時，在焊縫橫截面上各焊道的施焊次序。熔敷順序36KD焊槍廠家堆焊或多層焊時，在焊縫橫截面上各焊道的施焊次序。6.焊道36KD焊槍廠家每一次熔敷所形成的一條單道焊縫。.根部焊道多層焊時，在接頭根部焊接的焊道。8.打底焊道面坡口對接焊時，形成背墊（起背墊作用）的焊道。9.封底焊道單面對接坡口焊完后，又在焊縫背面?zhèn)仁┖傅慕K焊道36KD焊槍廠家（是否清根可視需要確定）。10.熔透焊道只從一面焊接而使接頭完全熔透的焊道，一般指單面焊雙面成形焊道。11.擺動焊道焊接時，電極作橫向擺動所完成的焊道。12.線狀焊道焊接時，電極不擺動，呈線狀前進所完成的窄焊道。36KD焊槍廠家

?焊接機器人的材料包括母材和焊接材料。在相同焊接條件下，決定母材焊接性的主要因泉是它本身的物理化學性能。同時36KD焊槍廠家，機器人的控制柜也改用32位的微機和新的算法，使之具有自行優(yōu)化路徑的功能，運行軌跡更加貼近示教的軌跡。對鋼而言，有鋼的化學成分、冶煉軋制狀態(tài)、熱處理36KD焊槍廠家條件、組織狀態(tài)和力學性能等。其中化學成分(包括36KD焊槍廠家雜質(zhì)的分布36KD焊槍廠家)是主36KD焊槍廠家要的形響因素，它能決定熱影響區(qū)的淬硬傾向、脆化傾向和產(chǎn)生裂紋的敏感性。同時，在焊接過程中，由于母材今與熔池的冶金反應，也要影響到焊縫的化學成分。36KD焊槍廠家

??對焊接性影響較大的元素如C, S, P, 0, H和N等.它們?nèi)菀滓鸷附庸に噳K陷和降低娜接接頭的36KD焊槍廠家使用性36KD焊槍廠家能。焊接柔性36KD焊槍廠家線一般有一個軌道子母車，子母車可以36KD焊槍廠家自動將點固好的工件從存放工位取出，再送到有空位的焊接機器人工作站的變位機上。此外.鋼材的冶煉軋制狀態(tài)、熱36KD焊槍廠家處理條件、組織狀態(tài)等因家都會對焊接性產(chǎn)生不36KD焊槍廠家同的影響。例如經(jīng)過精煉提純的CF鋼、Z向鋼和由攤引.

?3.在中國的應用特點

??（1）我國abb機器人的應用主要集中在汽車、摩托車、工程機械、鐵路36KD焊槍廠家機車等行業(yè)。汽車是abb機器人的用戶，也是早的用戶，汽車制造和汽車零部件生產(chǎn)企業(yè)中的abb機器人占全部abb機器人的76%。（5）可縮短產(chǎn)品改型換代的周期,減小相應的設36KD焊槍廠家備投資36KD焊槍廠家。在汽車行業(yè)中，點焊機器長絲土工布人與弧焊機器人的比例為3：2，而其他行業(yè)大都是以弧焊機器人為主。36KD焊槍廠家

??（2）20世紀90年代以來，先進技術、生產(chǎn)設備及工藝裝備的引進使我國的汽車制造36KD焊槍廠家水平訊速提高到規(guī)?；a(chǎn)，國外abb機器人大量進入中國。36KD焊槍廠家

??（3）36KD焊槍廠家我國的焊接裝備水平、前后道工序設36KD焊槍廠家備的制造水平及系統(tǒng)集成能力與國外仍然存在很大差距，這直接制約了機器人在國內(nèi)其它行業(yè)的發(fā)展。36KD焊槍廠家

??（4）大家對機器人的理解還遠遠不夠，一些人對它要求太高，片面認為無論什36KD焊槍廠家么產(chǎn)品，它都可以進行焊接。機器人使用的好壞代表一個企業(yè)的制造水平，因此，企業(yè)必須提高從制造水平才能滿足機器人焊接的生產(chǎn)要求。