通常結(jié)晶裂紋比較容易發(fā)生在以不純物較多的碳鋼或低合金鋼為母材

通常結(jié)晶裂紋比較容易發(fā)生在以不純物較多的碳鋼或低合金鋼為母材的焊道中，結(jié)晶裂紋一般只產(chǎn)生在焊道表面，大多數(shù)呈縱向分布在焊縫中心在線，也有一些呈弧形分布在焊縫中心線之兩側(cè)，而且這些弧形裂紋與焊道波紋呈垂直分布，如圖3所示。一般來說縱向裂紋較長、較深，而弧形裂紋較短、較淺。此外，弧坑裂紋也屬于結(jié)晶裂紋，產(chǎn)生在焊道的收尾處弧坑中呈星狀分布。

碼垛機(jī)器人優(yōu)勢有哪些?

碼垛機(jī)器人優(yōu)勢還有：

一，構(gòu)造簡略、零部件少、故障率低。

二，占地面積少。有利于客戶廠房中出產(chǎn)線的安置，并可留出較大的倉庫面積。碼垛機(jī)器人能夠設(shè)置在狹隘的空間，即可有用的運(yùn)用。

三，適用性強(qiáng)。當(dāng)客戶產(chǎn)品的尺度、體積、形狀及托盤的外形尺度發(fā)生變化時(shí)只需在觸摸屏上稍做修正即可，不會(huì)影響客戶的正常的出產(chǎn)。而機(jī)械式的碼垛機(jī)更改適當(dāng)?shù)馁M(fèi)事甚*上是無法完成的。

四，能耗低。一般機(jī)械式的碼垛機(jī)的功率在26KW擺布，而碼垛機(jī)器人的功率為5KW擺布。大大下降了客戶的運(yùn)轉(zhuǎn)本錢。

五，悉數(shù)操控可在操控柜屏幕上操作即可，操作十分簡略。

六，只需定位抓起點(diǎn)和擺放點(diǎn)，教示辦法簡略易懂。

機(jī)器人碼垛機(jī)是工作人員的手足與大腦功能延伸和擴(kuò)展

隨著科技的進(jìn)步以及現(xiàn)代化進(jìn)程的加快，人們對搬運(yùn)速度的要求越來越高，傳統(tǒng)的人工碼垛只能應(yīng)用在物料輕便、尺寸和形狀變化大、吞吐量小的場合，這已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足工業(yè)的需求，機(jī)器人碼垛機(jī)應(yīng)運(yùn)而生。

機(jī)器人碼垛機(jī)是工作人員的手足與大腦功能延伸和擴(kuò)展，它可以代替人們在危險(xiǎn)、有毒、低溫、高熱等惡劣環(huán)境中工作；幫助人們完成繁重、單調(diào)、重復(fù)的勞動(dòng)，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，保證產(chǎn)品質(zhì)量。

檢查碼垛機(jī)是否正常工作功率

查看碼垛機(jī)是否正常很簡單，只要其工作時(shí)能夠?qū)⒀b好的材料整齊劃一的放在托盤上，并且不會(huì)倒跺就證明其正常，當(dāng)然碼垛機(jī)做到這一點(diǎn)的前提是它的基本條件都符合標(biāo)準(zhǔn)，就是電力與氣源。

深圳羅湖碼垛機(jī)廠家教你檢查碼垛機(jī)是否正常工作

功率堆疊器之后，需要訪問供給到通風(fēng)裝置中的壓縮空氣，以及空氣過濾器的及時(shí)排放冷凝水，檢查和清理過濾器上的灰塵;檢查和調(diào)整壓力表和在油杯等指示油霧和油的空氣壓降的量。

如果各部位都正常，碼垛機(jī)便能夠開始工作了。在這個(gè)過程中，它將經(jīng)歷三個(gè)環(huán)節(jié)，即成型、盤料和抓袋。任何一個(gè)環(huán)節(jié)出現(xiàn)問題，都表明堆垛機(jī)存在故障，應(yīng)進(jìn)行有序的分析和解決。

機(jī)械設(shè)備與碼垛機(jī)能否正常工作有著直接的關(guān)系，而電力與壓縮機(jī)屬于核心，也就是說，在沒有機(jī)械設(shè)備正常工作的情況下，自動(dòng)碼垛機(jī)可能存在抓取包裝混亂、無盤可用、無運(yùn)輸?shù)葐栴}。