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運(yùn)動(dòng)控制主要涉及步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)的控制，控制結(jié)構(gòu)模式一般是：控制裝置 驅(qū)動(dòng)器 （步進(jìn)或伺服）電機(jī)。

控制裝置可以是PLC系統(tǒng)，也可以是專用的自動(dòng)化裝置（如運(yùn)動(dòng)控制器、運(yùn)動(dòng)控制卡）。PLC系統(tǒng)作為控制裝置時(shí)，雖具有PLC系統(tǒng)的靈活性、一定的通用性，但對(duì)于精度較高，如-插補(bǔ)控制，反應(yīng)靈敏的要求時(shí)難以做到或編程非常困難，而且成本可能較高。

隨著技術(shù)進(jìn)步和技術(shù)積累，運(yùn)動(dòng)控制器應(yīng)運(yùn)而生了，它把一些普遍性的、特殊的運(yùn)動(dòng)控制功能固化在其中—如插補(bǔ)指令，用戶只需組態(tài)、調(diào)用這些功能塊或指令，這樣減輕了編程難度，性能、成本等方面也有優(yōu)勢(shì)。

也可以這樣理解：PLC的使用是一種普通的運(yùn)動(dòng)控制裝置。運(yùn)動(dòng)控制器是一種特殊的PLC，專職用于運(yùn)動(dòng)控制.

控制器介紹

北成新控專業(yè)生產(chǎn)、銷售控制器，我們?yōu)槟治鲈摦a(chǎn)品的以下信息。

運(yùn)動(dòng)控制器

動(dòng)控運(yùn)動(dòng)控制器也是基于卡開(kāi)發(fā)的產(chǎn)品， 功能同級(jí)別與運(yùn)動(dòng)控制卡差不多， 運(yùn)動(dòng)控制器偏向于集成化。

運(yùn)動(dòng)控制器有獨(dú)立的安裝面板，有的是面板式的，有的是儀表型的，還有導(dǎo)軌安裝型的! 與運(yùn)動(dòng)控制卡都是靠發(fā)脈沖來(lái)控制伺服或者步進(jìn)，但是運(yùn)動(dòng)控制器的程序?qū)懭?，大部分是在運(yùn)動(dòng)控制器上本身通過(guò)固有的編程方式，寫程序，或者靠上位計(jì)算機(jī)傳程序來(lái)執(zhí)行下面的命令?？刂破鳎ㄓ⑽拿Q：controller）是指按照預(yù)定順序改變主電路或控制電路的接線和改變電路中電阻值來(lái)控制電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、調(diào)速、制動(dòng)和反向的主令裝置。

控制器的優(yōu)點(diǎn)介紹

運(yùn)動(dòng)控制器就是控制電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行方式的專用控制器，運(yùn)動(dòng)控制在機(jī)器人和數(shù)控機(jī)床的領(lǐng)域內(nèi)的應(yīng)用要比在專用機(jī)器中的應(yīng)用更復(fù)雜。

運(yùn)動(dòng)控制器的優(yōu)點(diǎn):

(1 )硬件組成簡(jiǎn)單，把運(yùn)動(dòng)控制器插入PC總線，連接信號(hào)線就可組成系統(tǒng),

(2)可以使用PC機(jī)已經(jīng)具有的豐富軟件進(jìn)行開(kāi)發(fā);

(3)運(yùn)動(dòng)控制軟件的代碼通用性和可移植性較好;

(4)可以進(jìn)行開(kāi)發(fā)工作的工程人員較多，不需要太多培訓(xùn)工作，就可以進(jìn)行開(kāi)發(fā)。

期望大家在選購(gòu)控制器時(shí)多一份細(xì)心，少一份浮躁，不要錯(cuò)過(guò)細(xì)節(jié)疑問(wèn)。想要了解更多控制器的相關(guān)資訊，歡迎撥打圖片上的熱線電話！??！

控制器的使用

在使用運(yùn)動(dòng)控制器進(jìn)行各種操作之前，需要對(duì)運(yùn)動(dòng)控制器進(jìn)行配置，使運(yùn)動(dòng)控制器的狀態(tài)和各種工作模式能夠滿足客戶的要求。這個(gè)過(guò)程，叫做系統(tǒng)配置。而大中型PLC，包括某公司的控制器“一條龍”應(yīng)用計(jì)劃、自主可控PLC系列產(chǎn)品研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化、安全可控可編程邏輯控制器(PLC)、PLC控制器軟件及硬件平臺(tái)的優(yōu)化設(shè)計(jì)與研發(fā)等項(xiàng)目進(jìn)入名單。在運(yùn)動(dòng)控制器管理軟件 Motion Controller Toolkit 2008（以下簡(jiǎn)稱 MCT2008） 中包括一個(gè)系統(tǒng)配置的組件，用戶可以利用該組件來(lái)對(duì)運(yùn)動(dòng)控制器進(jìn)行配置，配置完成之后，生成相應(yīng)的配置文件*.cfg，用戶在編程時(shí)，調(diào)用相關(guān)的指令，將配置信息傳遞給運(yùn)動(dòng)控制器，即可完成整個(gè)運(yùn)動(dòng)控制器的配置工作。用戶也可以利用相關(guān)的指令完成運(yùn)動(dòng)控制器的配置。