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齒輪和齒條的加工精度問題
首先是在加工精度上,我們知道越是精密的零件,在運(yùn)用起來和降低噪音方面越好,那么如果齒輪和齒條的加工精度比較好的話,我們就來考慮一下齒條在安裝過程中出現(xiàn)的問題,如果安裝不精準(zhǔn),如對接齒條產(chǎn)生縫隙,或者齒輪和齒條之間的距離不合適,在齒輪和齒條的嚙合過程中就會產(chǎn)生相對運(yùn)動不準(zhǔn)確,那么還是會產(chǎn)生噪音,如果噪音還是過大,那么需要考慮齒輪和齒條本身的質(zhì)量問題,如變形和齒部破損等為題。它必須要有優(yōu)良的加工性能,磨削時候不容易產(chǎn)生裂紋,得到更好的表面光滑程度,減少殘余。
升降機(jī)齒條在搬運(yùn)過程中摔斷,齒條材料為60鋼,其熱處理狀態(tài)為正火后低溫回火。對斷裂齒條斷口進(jìn)行微觀觀察和能譜分析,對比分析齒條金相組織,并對其化學(xué)成分和力學(xué)性能進(jìn)行分析,查找其斷裂失效的原因。
一個物體要做圓周運(yùn)動,如果這個物體的運(yùn)動軌跡的直徑比較小的話,可以通過位于中心位置的電機(jī)來驅(qū)動。但是如果直徑比較大的話,克服同樣的摩擦力,由于直徑較大,需要電機(jī)的輸出扭矩也更大;如果直徑很大的話,就需要非常大的輸出扭矩,而且不易控制,對電機(jī)可伺服系統(tǒng)的要求會很高,導(dǎo)致總體成本的大幅上升。這時候,就需要考慮如何讓力的作用點,靠近輸出扭矩的輸出軸;而圓弧齒條可以很好地實現(xiàn)這一點:小齒輪安裝在減速電機(jī)的輸出軸,小齒輪驅(qū)動圓弧齒條;相對于運(yùn)動軌跡的直徑,小齒輪的直徑大為縮小,這樣就大大降低了對輸出扭矩的要求。齒條加工是切割的(俄羅斯采取軋制成形),顎式破石機(jī)其加工精度較差,且由于齒條體積較大難于進(jìn)行熱處理,因此強(qiáng)度和耐磨性受到限制。
齒條的“零背隙”
現(xiàn)在普遍應(yīng)用的共軛曲線齒輪(漸開線齒輪和擺線齒輪)傳動時,嚙合齒廓之間始終存在相對間隙和滑動(節(jié)點處除外),因為齒面易磨損,膠合、塑形變形,噪音大,需要潤滑。而圓弧齒條可以很好地實現(xiàn)這一點:小齒輪安裝在減速電機(jī)的輸出軸,小齒輪驅(qū)動圓弧齒條。另外目前在潔凈的客戶生產(chǎn)環(huán)境中,齒輪齒條正常嚙合也會產(chǎn)生日常的細(xì)微磨屑,需要潤滑油系統(tǒng)不斷提供新鮮的潤滑油進(jìn)行潤滑,潤滑系統(tǒng)不免會帶來油污問題。