（1）行星減速器工作環(huán)境為-40°-40°，當(dāng)環(huán)境溫度低于0度時(shí)，起動前使用低冷凍潤滑油。

（2）按時(shí)查看油量和質(zhì)量是否符合用油標(biāo)準(zhǔn)，并需要準(zhǔn)備足夠的油，以免油質(zhì)出現(xiàn)問題能夠及時(shí)更換，盡量定時(shí)清洗齒輪箱這個(gè)部位，齒輪箱能夠正常工作也會減少行星減速器出現(xiàn)問題。

（3）注入的油的數(shù)量須符合規(guī)定，而新潤滑油的更換須與使用的原品牌潤滑油相同，不得與不同等級及種類的潤滑油混用。

（4）行星減速器的儲油自然冷卻。當(dāng)當(dāng)齒輪和軸承充分只有磁帶裝載操作之后適當(dāng)潤滑的連續(xù)停止后行星齒輪24小時(shí)啟動。

?確定好減速器的結(jié)構(gòu)與配件后還需了解這些內(nèi)容

3、主軸承類型，一般減速器采用滾動軸承和滑動軸承，滾動軸承的類型取決于負(fù)載和速度的要求。一般來說，在選擇軸承的時(shí)候，還需看軸承的調(diào)整、潤滑油以及各個(gè)配件的機(jī)構(gòu)是否合理。

4、確定減速器的車體結(jié)構(gòu)，在沒有特殊要求的情況下，減速器車體通常采用沿齒輪軸水平結(jié)構(gòu)進(jìn)行裝配。

5、挑選軸聯(lián)器，選型時(shí)要注意，高轉(zhuǎn)速的采用彈性軸聯(lián)器，低轉(zhuǎn)速的可采用可移動式鋼性軸聯(lián)器。

關(guān)于減速器添加潤滑油的知識

1.減速器潤滑還具有許多優(yōu)點(diǎn)，如潤滑油可作為伺服減速器內(nèi)部零件表面的保護(hù)膜，有效減少其磨損，從而延長伺服減速器的使用壽命。

2.由于潤滑油可以降低減速器的傳動磨損，當(dāng)然也可以降低其傳動的噪聲和振動。伺服減速器的適當(dāng)潤滑對其維護(hù)也有一定的作用，具有防止其摩擦部件生銹的作用。

3.一般傳動功率伺服減速機(jī)中伺服減速機(jī)主軸的直徑越小，總功率損耗中運(yùn)行摩擦力矩的比例越大。因此，為了地測量減速器的摩擦扭矩，需要由減速器定期潤滑摩擦損失。

但是，在添加潤滑油的時(shí)候，不要添加太多，也不要加太少，太多會顯得浪費(fèi)，太少會導(dǎo)致效果不佳，并且潤滑油不要使用劣質(zhì)的，對減速器有不好的影響。

減速機(jī)型號大小不同，采用軸承型號也不同。減速機(jī)是一種傳動機(jī)構(gòu)，其需要通過軸與軸承向工作機(jī)傳遞轉(zhuǎn)矩。因此傳動效率與質(zhì)量的如何是跟軸承有直接關(guān)的系，軸承的滑動性質(zhì)量以及壽命都會影響到減速機(jī)整體質(zhì)量和性能。

減速機(jī)軸承加油過程

　　對滾動軸承潤滑脂的選擇，主要考慮軸承的運(yùn)轉(zhuǎn)條件，如使用環(huán)境(潮濕或干燥)，工作溫度和電機(jī)轉(zhuǎn)速等。加潤滑油的容量不宜超過軸承室容積的2/3。

　　軸承加潤滑油時(shí)，應(yīng)從軸承的一面把油擠壓進(jìn)去，然后用手指輕輕刮去多余的油，只要把油加到能平平封住鋼gang珠即可。在軸承蓋上加潤滑油時(shí)，不要加得太滿，約有60-70%即可。