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在安裝行星減速機過程中切勿使用錘子敲擊,用裝配夾具和軸端的內(nèi)螺紋,用螺栓將傳動件壓入,否則有可能造成伺服減速機內(nèi)部零件的損壞。
精密行星減速機安裝好放置在穩(wěn)定水平的基礎或底座上,此外,安裝裝置保證工作人員能方便地靠近油標,通氣塞、排油塞。安裝就位后,應按次序檢查安裝位置的準確性,各緊固件壓緊的可靠性, 安裝后應能靈活轉(zhuǎn)動。
行星減速機傳動原理:由一個內(nèi)齒環(huán)緊密結(jié)合於齒箱殼體上,環(huán)齒中心有一個自外部動力所驅(qū)動之太陽齒輪,介於兩者之間有一組由三顆齒輪等分組合於托盤上之行星齒輪組該組行星齒輪依靠著出力軸、內(nèi)齒環(huán)及太陽齒支撐浮游於期間;行星減速機當入力側(cè)動力驅(qū)動太陽齒時,可帶動行星齒輪自轉(zhuǎn),并依循著內(nèi)齒環(huán)之軌跡沿著中心公轉(zhuǎn),游星之旋轉(zhuǎn)帶動連結(jié)於托盤之出力軸輸出動力。
其基本傳動結(jié)構為四個部分:太陽齒輪、行星齒輪(組合于行星架)、內(nèi)齒輪環(huán)、馬達以直接連接的方式啟動太陽齒輪,太陽齒輪將組合于行星齒輪架上的行星齒輪帶動運轉(zhuǎn)。整組行星齒輪系統(tǒng)沿著外齒輪環(huán)自動運行轉(zhuǎn)動,行星架連接出力軸輸出達到加速目的。更高減速比則需要由多組階段齒輪與行星齒輪倍增累計而成。