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減速機的安裝和使用直接關(guān)系到減速機的運行效果,要符合技術(shù)規(guī)范和標準。減速機的試運行時間不能少于兩個小時,運轉(zhuǎn)正常的標準是,運行平穩(wěn)、無振動、無噪音、無滲漏、無沖擊,如果出現(xiàn)異常情況應(yīng)及時排除。
減速機漏油是什么原因呢?
改進透氣帽和檢查孔蓋板:減速機內(nèi)壓大于外界大氣壓是漏油的主要原因之一,如果設(shè)法使機內(nèi)、機外壓力均衡,漏油就可以防止。減速機雖都有透氣帽,但透氣孔太小,容易被煤粉、油污堵塞,而且每次加油都要打開檢查孔蓋板,打開一次就增加一次漏油的可能性,使原本不漏的地方也發(fā)生泄漏。為此,制作了一種油杯式透氣帽,并將原來薄的檢查孔蓋板改為6 mm厚,將油杯式透氣帽焊在蓋板上,透氣孔直徑為6 mm,便于通氣,實現(xiàn)了均壓,而且加油時從油杯中加油,不用打開檢查孔蓋板,減少了漏油機會。
行星減速機原理及特性
1、驅(qū)動源以直接連接的方式啟動太陽齒輪,太陽齒輪將組合于行星齒輪架上的行星齒輪帶動運轉(zhuǎn)。
2、整組行星齒輪系統(tǒng)沿著外齒輪環(huán)自動運行轉(zhuǎn)動,行星架連接出力軸輸出達到加速目的。
3、更高減速比則需要由多組階段齒輪與行星齒輪倍增累計而成。
行星減速機減速特性有:
1、高扭力、耐沖擊;
2、體積小、重力輕;
3、低背隙。
4、減速范圍廣、精度高。
行星減速機主要傳動結(jié)構(gòu):太陽輪、行星輪和齒輪環(huán)組成。行星減速機具有體積小、扭矩大、慣性矩小、背隙小、精度高、、噪音低、壽命長、免維護、可隨意安裝等優(yōu)點。適用于各種牌號的伺服電機和步進電機。
伺服電機的作用是實現(xiàn)伺服。行星減速機的輸出速度和轉(zhuǎn)矩可根據(jù)需要進行調(diào)整。由于電機的轉(zhuǎn)速輸出通常是恒定的,實際需要的轉(zhuǎn)速相差很大,所以行星減速機需要調(diào)整到所需的轉(zhuǎn)速范圍。
當伺服電機負載較大時,盲目增大伺服電機功率以滿足要求的轉(zhuǎn)矩會造成成本浪費。因此,在要求的速度范圍內(nèi)選擇適合減速比的伺服減速機是合理的。
隨著行星減速機的使用越來越廣泛,也衍生出來了許許多多的問題,近我收到了許多,為什么在非質(zhì)量情況下,伺服行星減速機會經(jīng)常性的出現(xiàn)斷軸情況?
在加速和減速的過程中,行星減速機輸出軸所乘受瞬間的扭矩如果超過了其額定輸出扭矩的2倍,并且這種加速和減速又過于頻繁,那么終也會使減速機斷軸??紤]到這種情況出現(xiàn)的較少,故這里不再進一步介紹。
錯誤的選型致使所配減速機出力不夠。有些用戶在選型時,誤認為只要所選行星減速機的額定輸出扭矩滿足工作要求就可以了,其實不然,一是所配電機額定輸出扭矩乘上減速比,得到的數(shù)值原則上要小于產(chǎn)品樣本提供的相近減速機的額定輸出扭矩,二是同時還要考慮其驅(qū)動電機的過載能力及實際中所需大工作扭矩。理論上,用戶所需大工作扭矩。一定要小于減速機額定輸出扭矩的2倍。