采用四輪一帶、行走架及底架等組成履帶式底盤，承載挖裝機(jī)構(gòu)及運碴機(jī)構(gòu)。底架采用H型箱式構(gòu)架。行走裝置是每條履帶裝有獨立驅(qū)動的液壓馬達(dá)，液壓馬達(dá)驅(qū)動鏈輪帶動履帶旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而扒礦機(jī)移位行走。用斗桿挖掘時，應(yīng)保證扒渣機(jī)的斗桿角度范圍在從前面45度角到后面30度之間。扒渣機(jī)轉(zhuǎn)向時，用操縱手柄控制液壓行走馬達(dá)的轉(zhuǎn)向，方便靈活，可實現(xiàn)就地轉(zhuǎn)向或行走轉(zhuǎn)彎。在急轉(zhuǎn)彎時的情況：當(dāng)兩馬達(dá)同時供油且旋轉(zhuǎn)方向相反時，可就地90度轉(zhuǎn)向;當(dāng)一側(cè)液壓馬達(dá)供油旋轉(zhuǎn)，另一側(cè)停止不動，履帶扒渣機(jī)則繞著此側(cè)履帶轉(zhuǎn)向。

采用好的核心部件來進(jìn)步機(jī)器功能;每根履帶的運動均采用獨立的靜液壓傳動方式。變量馬達(dá),雙行星齒輪傳動,使具有良好的行駛性和爬坡性,因而可以保證扒渣機(jī)在大坡度上長作業(yè)。斜井開拓在技術(shù)上和經(jīng)濟(jì)上都要比立井開拓有利得多,具有投資少、速度快、本錢低、扒渣機(jī)機(jī)械化配套靈活等等。煤礦井下扒渣機(jī)是一種連續(xù)生產(chǎn)的率出礦設(shè)備。正是由于這幾個原因，礦洞扒渣機(jī)在礦山機(jī)械行業(yè)取得了令人注目的成就。主要用于鐵路隧道施工、礦山平巷掘進(jìn)、引水洞和洞窟施工中的裝載作業(yè)。它的工作機(jī)構(gòu)設(shè)計參考挖掘裝載機(jī)形式，由工作機(jī)構(gòu)扒取物料，并通過自身特加高型雙鏈刮板運輸機(jī)構(gòu)進(jìn)行轉(zhuǎn)載，從尾部卸入礦車或其它運礦設(shè)備中去。

扒渣機(jī)轉(zhuǎn)彎時的情況：當(dāng)兩馬達(dá)同時供油且旋轉(zhuǎn)方向相反時，可就地90 o轉(zhuǎn)向；當(dāng)一側(cè)液壓馬達(dá)供油旋轉(zhuǎn)，另一側(cè)停止不動，煤礦扒渣機(jī)則繞著此側(cè)履帶轉(zhuǎn)向。履帶扒渣機(jī)適用于鐵路隧道、公路隧道、水電導(dǎo)流洞等環(huán)境施工。在使用隔爆機(jī)型電器以后，也可用于煤礦巷道施工，也適用于具有或煤塵等爆性混合物的場合或隧道施工。必須挖掘時，應(yīng)根據(jù)巖石的裂紋方向來調(diào)整機(jī)體的位置，使鏟斗能夠順利鏟入，進(jìn)行挖掘。工作面要求排水情況良好。