電機選型怎么選？

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直流電機分為無刷直流電機(無刷直流電機用專門控制器控制，為PWM調(diào)制方式供電，由霍爾傳感器反饋信號)或有刷直流電機；定義：在使用過程中都是繞某一固定點轉(zhuǎn)動的，我們把繞固定點轉(zhuǎn)動的棒、桿或硬件叫做杠桿。而有刷直流電機分為永磁直流電機和電磁直流電機；永磁電機里面又分為稀土永磁電機、鐵氧體永磁電機、鋁鎳鈷永磁電機；電磁直流電機分為串勵電機、并勵電機、他勵電機、復(fù)勵電機。

按照轉(zhuǎn)速分為低速電機、高速電機、恒速電機、頻率調(diào)速電機；低速電機又分為齒輪減速電機、電磁減速電機、力矩電機、爪極同步電機等等。

按照防護等級分為普通開啟電機、防爆電機、防護式電機、封閉式、密封式等。

電機的工作原理介紹

直流力矩電動機的工作原理與普通直流電動機相同，只是在結(jié)構(gòu)和外形尺寸的比例上有所不同。一般直流伺服電動機為了減少其轉(zhuǎn)動慣量，大部分做成細(xì)長圓柱形。而直流力矩電動機為了能在相同的體積和電樞電壓下產(chǎn)生比較大的轉(zhuǎn)矩和低的轉(zhuǎn)速，一般做成圓盤扁平結(jié)構(gòu)；電樞長度和直徑之比一般為?0.2?左右。從結(jié)構(gòu)合理性來考慮，一般做成永磁多極的。4：防護大于1mm固體的電機，能防止直徑或厚度大于1mm的導(dǎo)線或片條觸及或接近殼內(nèi)帶電或轉(zhuǎn)動部件，能防止直徑大于1mm的固體異物進(jìn)入殼內(nèi)。為了減少轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速的波動，選取較多的槽數(shù)、換向片數(shù)和串聯(lián)導(dǎo)體數(shù)?？傮w結(jié)構(gòu)型式有分裝式和內(nèi)裝式兩種，分裝式結(jié)構(gòu)包括定子、轉(zhuǎn)子和刷架三大部件，機殼和轉(zhuǎn)軸由用戶根據(jù)安裝方式自行選配；內(nèi)裝式則與一般電機相同，機殼和軸已由制造廠裝配好。

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直接驅(qū)動技術(shù)簡介

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直接驅(qū)動的概念于1980 年由麻省理工學(xué)院的H.Asada 提出，早期應(yīng)用在機器人上。直接驅(qū)動旨在將新型旋轉(zhuǎn)電機或直線電機直接耦合或連接到從動負(fù)載上實現(xiàn)驅(qū)動，由于省略了皮帶或齒輪箱等中間傳動部件，結(jié)構(gòu)極大簡化，從而使整個系統(tǒng)具有低能耗、高速、高可靠性、低維護、高剛度、快響應(yīng)、無需潤滑、運行安靜等優(yōu)點。電機——永磁直流電動機的工作特性其額定輸出功率Pn在接近大效率處，選用時應(yīng)按Pn選擇電動機的規(guī)格，并應(yīng)留有一定的余量。直接驅(qū)動技術(shù)被國外工業(yè)界稱為現(xiàn)代驅(qū)動技術(shù)中的先進(jìn)方法和技術(shù)，越來越多地應(yīng)用在各行業(yè)中。