蘇州任我行自動化創(chuàng)立于2014年，公司專注于工業(yè)機(jī)器人（機(jī)械手有限公司）、視覺CCD檢驗、剪刀腳組裝機(jī)的研發(fā)、制造、銷售與維護(hù)，為注塑工廠、鍵帽制造業(yè)、沖壓壓鑄類工廠提供整廠智能化解決方案。

本公司目前擁有國際上先進(jìn)的技術(shù)性能，德系先進(jìn)的產(chǎn)品品質(zhì) 系列家族式漂亮外形設(shè)計 日系精英團(tuán)隊，蘇州任我行自動化有限公司（Rwxrobot）志在成為國際品牌的機(jī)器視覺及智能設(shè)備制造。Rwxrobot機(jī)器視覺技術(shù)性能和歐美大品牌同檔次，是中國區(qū)(含臺灣)技術(shù)與品質(zhì)可以和日本、歐美大品牌競爭的機(jī)器視覺品牌，設(shè)備通過歐盟CE認(rèn)證，機(jī)器視覺已批量出口到歐美市場。隨著經(jīng)濟(jì)和科技的不斷發(fā)展，我們始終秉承專業(yè)、誠信、創(chuàng)新的經(jīng)營理念。Rwxrobot機(jī)器視覺技術(shù)性能和歐美大品牌同檔次，是中國區(qū)(含臺灣)技術(shù)與品質(zhì)可以和日本、歐美大品牌競爭的機(jī)器視覺品牌，設(shè)備通過歐盟CE認(rèn)證，機(jī)器視覺已批量出口到歐美市場。不斷進(jìn)取，推出更多高品質(zhì)的產(chǎn)品，并不斷完善售后服務(wù)體系，為廣大用戶提供更好的服務(wù)。

自動CCD檢測機(jī)工作過程

1、工件定位檢測器探測到物體已經(jīng)運(yùn)動至接近攝像系統(tǒng)的視野中心，向圖像采產(chǎn)品逐一通過視覺檢測機(jī)集部分發(fā)送觸發(fā)脈 沖，可分為連續(xù)觸發(fā)和外部觸發(fā)。2、圖像采集部分按照事先設(shè)定的程序和延l時，分別向攝像機(jī)和照明系統(tǒng)發(fā)出啟動脈沖。3、攝像機(jī)停止目前的掃描，重新開始新的一幀掃描，或者攝像機(jī)在啟動脈沖來到之前處于等待狀態(tài)，啟動脈沖到來后啟動一幀掃描。4、攝像機(jī)開始新的一幀掃描之前打開曝光機(jī)構(gòu)，曝光時間可以事先設(shè)定。5、另一個啟動脈沖打開燈光照明，燈光的開啟時間應(yīng)該與攝像機(jī)的曝光時間匹配。6、攝像機(jī)曝光后，正式開始一幀圖像的掃描和輸出。7、圖像采集部分接收模擬視頻信號通過A/D將其數(shù)字化，或者是直接接收攝像機(jī)數(shù)字化后的數(shù)字視頻數(shù)據(jù)。256級亮度圖大多數(shù)圖像傳感器可根據(jù)光強(qiáng)度將數(shù)據(jù)分為256級（8位）。8、圖像采集部分將數(shù)字圖像存放在處理器或計算機(jī)的內(nèi)存中。9、處理器對圖像進(jìn)行處理、分析、識別，獲得測量結(jié)果或邏輯控制值（合格或不合格）。10、處理結(jié)果控制流水線的動作、進(jìn)行定位、糾正運(yùn)動的誤差等。11、通過Excel等方式打印缺陷輸出結(jié)果（生產(chǎn)批號、缺陷位置、坐標(biāo)、面積、類別、產(chǎn)生時間等信息）

視覺檢測的優(yōu)勢

1、非接觸測量，對于觀測者與被觀測者都不會產(chǎn)生任何損傷，從而提高系統(tǒng)的可靠性。

2、具有較寬的光譜響應(yīng)范圍，例如使用人眼看不見的紅外測量，擴(kuò)展了人眼的視覺范圍。

3、長時間穩(wěn)定工作，人類難以長時間對同一對象進(jìn)行觀察，而機(jī)器視覺則可以長時間地作測量、分析和識別任務(wù)。

4、利用了機(jī)器視覺解決方案，可以節(jié)省大量勞動力資源，為公司帶來可觀利益。

螺桿視覺檢測機(jī)螺桿視覺檢測機(jī)是通過視覺和光學(xué)檢測方法自動檢測和篩選各種螺桿規(guī)格的工業(yè)生產(chǎn)。隨著工業(yè)自動化的普及，自動螺絲檢測機(jī)已成為自動化生產(chǎn)線中不可或缺的重要部分。設(shè)備也是組裝自動化生產(chǎn)線的基本單位。特點：通過使用自動螺絲檢查機(jī)，可以避免螺釘無齒，缺齒，螺釘頭堵塞和螺釘頭缺陷的情況，提高螺釘生產(chǎn)質(zhì)量。2000年，數(shù)碼相機(jī)的發(fā)明和普及，使得老式的幀式抓取相機(jī)被淘汰，視覺檢測的成本大大降低。螺桿自動檢測系統(tǒng)分為前部和側(cè)部兩部分。正面是檢測螺母的外徑，十字槽的大小，以及材料是否堵塞和偏心;側(cè)面檢測螺母的厚度，螺釘?shù)拈L度，螺釘?shù)膬?nèi)外徑，螺距和螺釘是否偏心，視覺系統(tǒng)屬于和高速檢測;