關(guān)于工業(yè)機器人培訓

要學一些電工方面的基礎(chǔ)知道，這樣對于你對工業(yè)機器人技術(shù)中的電氣入門會有很大的輔助作用。也就是學習關(guān)于電方面的東西的基礎(chǔ)。你連工業(yè)機器人上的元器件都沒認識，你怎么去學習工業(yè)機器人。

其次，你需要有一點點邏輯思維，為什么這么說呢，因為工業(yè)機器人技術(shù)，如果想要學得深入，特別是想做到研發(fā)層面的，一定是涉及到編程方面的知識（如果只是單純的工業(yè)機器人操作人員、工業(yè)機器人調(diào)試人員這方面可以不強求的），如果沒有一點點邏輯思維，你是學不好編程的。因為工業(yè)機器人工程師在機器人換產(chǎn)的時候，是需要至少會一些簡單的編程，以協(xié)助產(chǎn)線換產(chǎn)的。 然后，就是學一些機械方面的知識，對于你后期對工業(yè)機器人的了解，有很大的作用。

中級工程師課主要學習內(nèi)容包括：基礎(chǔ)編程 機械原理 故障診斷與排除 RobotStudio軟件。學生學成之后熟知機器人本體及控制柜構(gòu)造和運行原理;能獨立閱讀機器人程序，并熟練運用編程技巧;獨立編寫運行程序，包括高等指令和特殊指令;編程與配置I/O信號;熟練應(yīng)用RobotStudio軟件進行建模，進行機器人動作程序仿;熟練配置使用MultiMove、機器人外軸等。

工業(yè)機器人知識介紹

感知系統(tǒng)

它是內(nèi)部傳感器模塊和外部傳感器模塊的構(gòu)成，獲取內(nèi)部和外部的環(huán)境狀態(tài)中有意義的信息。

內(nèi)部傳感器：用來檢測機器人本身狀態(tài)（如手臂間的角度）的傳感器，多為檢測位置和角度的傳感器。具體有：位置傳感器、位置傳感器、角度傳感器等。

外部傳感器：用來檢測機器人所處環(huán)境（如檢測物體，距離物體的距離）及狀況（如檢測抓取的物體是否滑落）的傳感器。具體有距離傳感器、視覺傳感器、力覺傳感器等。

智能傳感系統(tǒng)的使用提高了機器人的機動性，實用性和智能化的標準，人類的感知系統(tǒng)對外部世界信息是機器人靈巧的，然而，對于一些特許的信息，傳感器比人的系統(tǒng)更加有效。

直角坐標型工業(yè)機器人

其運動部分由三個相互垂直的直線移動（即PPP）組成，其工作空間圖形為長方形。它在各個軸向的移動距離，可在各個坐標軸上直接讀出，直觀性強，易于位置和姿態(tài)的編程計算，定位精度高，控制無耦合，結(jié)構(gòu)簡單，但機體所占空間體積大，動作范圍小，靈活性差，難與其他工業(yè)機器人協(xié)調(diào)工作。

圓柱坐標型工業(yè)機器人

其運動形式是通過一個轉(zhuǎn)動和兩個移動組成的運動系統(tǒng)來實現(xiàn)的，其工作空間圖形為圓柱，與直角坐標型工業(yè)機器人相比，在相同的工作空間條件下，機體所占體積小，而運動范圍大，其位置精度僅次于直角坐標型機器人，難與其他工業(yè)機器人協(xié)調(diào)工作。