1978年，天工所根據(jù)機械部的要求，制訂出以柳工Z450為基型的中國輪式裝載機系列標(biāo)準(zhǔn)。制訂標(biāo)準(zhǔn)時，保留用Z代表裝載機，用L取代“4”代表輪式，改Z450為ZL50，就這樣制訂出了以柳工ZL50型為基型的中國ZL輪式裝載機系列標(biāo)準(zhǔn)，這是中國裝載機發(fā)展進程中的重大轉(zhuǎn)折點。電動裝載機單邊轉(zhuǎn)向不足故障1故障現(xiàn)象鏟車轉(zhuǎn)彎行駛時,左、右轉(zhuǎn)彎量明顯不均,一邊轉(zhuǎn)彎半徑大,一邊轉(zhuǎn)彎半徑小。該標(biāo)準(zhǔn)制訂出來后按當(dāng)時的行業(yè)分工，柳工、廈工制造ZL40以上的大中型輪式裝載機，成工、宜工制造ZL30以下的中小型輪式裝載機，逐步形成了柳工、廈工、成工和宜工當(dāng)時的裝載機四大骨干企業(yè)。

裝載機發(fā)展趨勢：

降低噪聲和排放，強化環(huán)保指標(biāo)。隨著人們環(huán)保意識的增強，降低裝載機噪聲和排放的工作已迫在眉捷，許多大城市已經(jīng)制定機動車的噪聲和排放標(biāo)準(zhǔn)，工程建設(shè)機械若不符合排放標(biāo)準(zhǔn)，將要限制在該地區(qū)的銷售；

廣泛利用新材料、新工藝、新技術(shù)，特別是機、電、液一體化技術(shù)，提高產(chǎn)品的壽命和可靠性；

較大限度地簡化維修盡量減少保養(yǎng)次數(shù)和維修時間，增大維修空間，普遍采用電子監(jiān)視及監(jiān)控技術(shù)，進一步改善故障診斷系統(tǒng)，提供司機排除問題的方法。

 小型裝載機配件是由主要部件和工作裝置兩部分組成的。主要部件是所有裝載機都必須有的裝載機配件。工作裝置是適應(yīng)不同用途裝載機所特有的裝載機配件。

      一、主要部件包括發(fā)動機，變矩器，變速箱，前、后驅(qū)動橋，簡稱四大件：

      1、發(fā)動機。

      2、變矩器上有三個泵，工作泵（供應(yīng)舉升，翻斗壓力油）轉(zhuǎn)向泵（供應(yīng)轉(zhuǎn)向壓力油）變速泵也稱行走泵（供 應(yīng)變矩器，變速箱壓力油），有些機型轉(zhuǎn)向泵上還裝有先導(dǎo)泵（供應(yīng)操縱閥先導(dǎo)壓力油）。