關(guān)節(jié)機(jī)器人同樣適用在數(shù)控車(chē)床上，利用數(shù)控機(jī)床機(jī)器人可以大大提高工作效率。原來(lái)需要三個(gè)工人同時(shí)工作的，現(xiàn)在只需要一個(gè)人監(jiān)控、機(jī)器人作業(yè)就可以了，干活速度也更快。擺脫了傳統(tǒng)人工操作的導(dǎo)致的生產(chǎn)速度慢、危險(xiǎn)、等

數(shù)控車(chē)床機(jī)械手的特點(diǎn)：

     1、精度高，定位精準(zhǔn)；

     2、采用進(jìn)口配件，適用壽命長(zhǎng)；

     3、可實(shí)現(xiàn)一人看管整條加工自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)，節(jié)約資源；

隨著科學(xué)和技術(shù)的不斷發(fā)展，在過(guò)去的幾個(gè)世紀(jì)里，人類(lèi)在許多方面都取得了重大的進(jìn)展，機(jī)器人技術(shù)作為人類(lèi)zui偉大的發(fā)明之一。

關(guān)節(jié)機(jī)器人以工作范圍大，動(dòng)作靈活、結(jié)構(gòu)緊湊、能夠抓取靠近基座的物體等特點(diǎn)得到了企業(yè)的青睞。

關(guān)節(jié)機(jī)器人適合在汽車(chē)行業(yè)中的應(yīng)用

汽車(chē)行業(yè)的發(fā)展水平，代表了一個(gè)國(guó)家的綜合技術(shù)水平，汽車(chē)工業(yè)的發(fā)展將會(huì)帶動(dòng)其他行業(yè)的發(fā)展。各廠(chǎng)商為了在日漸激烈的競(jìng)爭(zhēng)中立于不敗之地，必須率xian實(shí)現(xiàn)焊接自動(dòng)化，因此，今后除了如汽車(chē)、摩托車(chē)這樣的大批量生產(chǎn)行業(yè)，一些產(chǎn)品多樣化的企業(yè)，為了提高焊接質(zhì)量，也將會(huì)考慮使用焊接機(jī)器人，如說(shuō)對(duì)焊道的自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)的需求會(huì)逐步加大等。

我國(guó)工業(yè)機(jī)器人迎來(lái)了快速發(fā)展。在企業(yè)、政策、市場(chǎng)等各方利好之下，截至目前，我國(guó)已經(jīng)連續(xù)六年成為全球zui大的需求和應(yīng)用市場(chǎng)，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量與增速都保持著高速增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)。

關(guān)節(jié)機(jī)器人性能優(yōu)勢(shì)：

1.多功能性：gao性能防碰撞、產(chǎn)品檢測(cè)、外部軸、碼垛等可選配功能。

2.可配置工業(yè)CCD視覺(jué)檢測(cè)，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜工件的自由抓取；

3.可實(shí)現(xiàn)單工件大批量持續(xù)生產(chǎn)，可實(shí)現(xiàn)多品種小批量的程序自動(dòng)轉(zhuǎn)換生產(chǎn)；

4.可調(diào)性高，實(shí)現(xiàn)與數(shù)控機(jī)床、PLC、外部感應(yīng)器等其他設(shè)備的通訊，通過(guò)編程實(shí)現(xiàn)安全可靠的順序控制。

5.可以實(shí)現(xiàn)多臺(tái)數(shù)控機(jī)床的靈活組合，多自由度的自動(dòng)上下料與工件裝夾，滿(mǎn)足高難度的生產(chǎn)工藝要求；

6.可輕易實(shí)現(xiàn)多聯(lián)機(jī)自動(dòng)化生產(chǎn)流水線(xiàn)及“數(shù)字化”工廠(chǎng)布局，程度節(jié)省人力，提升工廠(chǎng)生產(chǎn)的技術(shù)形象。

四軸機(jī)器人常用的輔助設(shè)備之翻轉(zhuǎn)臺(tái)、夾具

四軸機(jī)器人可以模仿人的動(dòng)作，用固定的程序進(jìn)行抓取產(chǎn)品，搬運(yùn)產(chǎn)品，控制住沖床沖壓，這種操作簡(jiǎn)單方便，又可以替代人工作業(yè)，是加工企業(yè)提高生產(chǎn)效率，節(jié)約生產(chǎn)成本的產(chǎn)品。四軸機(jī)器人很多時(shí)候分為裸機(jī)和整機(jī)，整機(jī)除了四軸關(guān)節(jié)機(jī)器人本身外，還有一些輔助設(shè)備。如：

1、翻轉(zhuǎn)臺(tái)

翻轉(zhuǎn)臺(tái)只有在搬運(yùn)模式下才可以使用翻轉(zhuǎn)臺(tái)功能，因?yàn)樯狭蠙C(jī)取了產(chǎn)品直接放在沖床里沖壓沒(méi)有必要再反轉(zhuǎn)產(chǎn)品，下料機(jī)產(chǎn)品直接放在放料臺(tái)就可以了，沒(méi)有必要再反轉(zhuǎn)放料；翻轉(zhuǎn)可聯(lián)機(jī)使用也可以單獨(dú)使用，根據(jù)產(chǎn)品而定！

翻轉(zhuǎn)臺(tái)的功能分為單機(jī)翻轉(zhuǎn)與聯(lián)機(jī)翻轉(zhuǎn)，連線(xiàn)都是由四軸關(guān)節(jié)機(jī)器人連接到翻轉(zhuǎn)臺(tái)上，連線(xiàn)時(shí)候不分單機(jī)翻轉(zhuǎn)與聯(lián)機(jī)翻轉(zhuǎn)；

單機(jī)翻轉(zhuǎn)：四軸關(guān)節(jié)機(jī)器人從上工位取料后放到翻轉(zhuǎn)臺(tái)上翻轉(zhuǎn)，然后再?gòu)姆D(zhuǎn)臺(tái)下取下產(chǎn)品放到下工位進(jìn)行沖壓。

聯(lián)機(jī)翻轉(zhuǎn)：四軸關(guān)節(jié)機(jī)器人從上工位取料后放到翻轉(zhuǎn)臺(tái)上翻轉(zhuǎn)，然后下一臺(tái)沖壓機(jī)械手再?gòu)姆D(zhuǎn)臺(tái)上取下產(chǎn)品。

2、夾具

夾具是生產(chǎn)中無(wú)處不在，服務(wù)于制造生產(chǎn)的輔助工具，是解決生瓶頸、提高生產(chǎn)效率，節(jié)約人工成本。四軸機(jī)器人自動(dòng)吸夾產(chǎn)品，以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)。夾具可根據(jù)用戶(hù)的需求，量身定做，根據(jù)產(chǎn)品而定！