直流伺服系統(tǒng)

直流伺服電機(jī)，它包括定子、轉(zhuǎn)子鐵芯、電機(jī)轉(zhuǎn)軸、伺服電機(jī)繞組換向器、伺服電機(jī)繞組、測速電機(jī)繞組、測速電機(jī)換向器，所述的轉(zhuǎn)子鐵芯由矽鋼沖片疊壓固定在電機(jī)轉(zhuǎn)軸上構(gòu)成。伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機(jī)接收到1個脈沖，就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應(yīng)的角度，從而實(shí)現(xiàn)位移，因?yàn)?，伺服電機(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個角度，都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)，如此一來，系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī)，同時又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很準(zhǔn)確的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動，從而實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的定位，可以達(dá)到0.001mm。

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直流伺服系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成介紹

直流伺服電機(jī)工作原理如何？我們先來了解一下結(jié)構(gòu)：主要由定子、轉(zhuǎn)子鐵芯、電機(jī)轉(zhuǎn)軸、伺服電機(jī)繞組換向器、伺服電機(jī)繞組、測速電機(jī)繞組、測速電機(jī)換向器，所述的轉(zhuǎn)子鐵芯由矽鋼沖片疊壓固定在電機(jī)轉(zhuǎn)軸上構(gòu)成。

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為什么要重視伺服電機(jī)的噪音大

電磁噪聲首要是由氣隙磁場效果于定子鐵芯的徑向重量所發(fā)生的。它經(jīng)過磁軛向別傳播，使定子鐵芯發(fā)生振動變形。其次是氣隙磁場的切向重量，它與電磁轉(zhuǎn)矩相反，使鐵芯齒部分變形振動。當(dāng)徑向電磁力波與定子的固有頻率接近時，就會惹起共振，使振動與噪聲大大加強(qiáng)，甚至危及直流伺服電機(jī)的使用壽命。

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伺服系統(tǒng)的發(fā)展前景

近年來，部分企業(yè)的伺服電機(jī)、驅(qū)動器等產(chǎn)品已先后進(jìn)入工業(yè)化生產(chǎn)階段，但仍主要集中于數(shù)控機(jī)床行業(yè)，功率規(guī)格在400 W~7.2 KW之間，尚未為整個自動化控制行業(yè)形成標(biāo)準(zhǔn)系列產(chǎn)品。因?yàn)橹袊且粋€制造大國，除了數(shù)控機(jī)床行業(yè)之外，其他行業(yè)對各種規(guī)格的伺服電機(jī)的需求也在逐年增加，為此，國外伺服電機(jī)生產(chǎn)商紛紛計劃或已在國內(nèi)設(shè)立獨(dú)資工廠，利用當(dāng)?shù)刭Y源和廉價勞動力，大量生產(chǎn)各種規(guī)格的通用伺服電機(jī)產(chǎn)品。

基于伺服電機(jī)和驅(qū)動，附加了 PLC和運(yùn)動控制功能，并配有自身具有的網(wǎng)絡(luò)通信功能，構(gòu)成了獨(dú)立的單軸運(yùn)動控制器，能獨(dú)立完成某些運(yùn)動控制功能，如：點(diǎn)到點(diǎn)定位等，可廣泛應(yīng)用于自動化生產(chǎn)線等應(yīng)用領(lǐng)域。