直流電動(dòng)機(jī)種類　　可分為特種電機(jī)、電磁式電動(dòng)機(jī)和永磁式電動(dòng)機(jī)。另外直流電機(jī)比較容易吸收負(fù)載大小的突變，電機(jī)轉(zhuǎn)速可以自動(dòng)適應(yīng)負(fù)載大小。特種電機(jī)一般無繞組，驅(qū)動(dòng)較為復(fù)雜，作為電機(jī)的一種已自成體系。電磁式電動(dòng)機(jī)因勵(lì)磁方式不同，其特性也各有千秋。永磁式電動(dòng)機(jī)性能與電磁式并勵(lì)電動(dòng)機(jī)相近，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩較大，機(jī)械特性硬，負(fù)載變化時(shí)轉(zhuǎn)速變化不大，適用于小功率直流驅(qū)動(dòng)，如電動(dòng)玩具、電動(dòng)工具、音響設(shè)備、汽車電器等。本文主要討論此類功率不大、電壓不高、體積較小的微型直流電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)。

　　這種電動(dòng)機(jī)只有兩根引線，調(diào)節(jié)供電電壓或電流可調(diào)速，更換兩根引線的極性，電動(dòng)機(jī)換向。它主要運(yùn)用于賓館、餐館、科研機(jī)構(gòu)、醫(yī)院、公共娛樂場(chǎng)所和每個(gè)家庭的衛(wèi)生間等。其驅(qū)動(dòng)電路受單片機(jī)控制，一般要求能進(jìn)行正反轉(zhuǎn)和調(diào)速驅(qū)動(dòng)，而且體積不宜太大。無論是分立元件的還是集成電路的各種驅(qū)動(dòng)電路資料很多，但筆者在主持湖北省教育廳“中夏教育機(jī)器人研究開發(fā)”科研項(xiàng)目和本校“全國(guó)大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽”賽前培訓(xùn)時(shí)，經(jīng)過大量的試驗(yàn)，發(fā)現(xiàn)可操作性強(qiáng)的方案并不多見。

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