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若角度傳感器連接在電機與車輪之間的任一傳動軸上,讀取的數(shù)據(jù)必須計算正確的傳動比。給出一個計算的例子。對機器人來說,馬達的傳動比為3:1與主輪相連。角傳感器與電動機直接相連。因此它和主動輪的傳動比也是3:1。即角度傳感器轉(zhuǎn)三周,主動輪轉(zhuǎn)一周。角傳感器每旋轉(zhuǎn)一周計16個單位,因此16*3=48的增量相當于每周的主動輪圈旋轉(zhuǎn)。我們需要知道齒輪的圓周數(shù),以計算出前進的距離。幸好,每個 LEGO齒輪的輪胎上都會標上自己的直徑。我們選用了體積帶軸輪子,直徑為81.6 CM (樂高使用公制單位),因此周長為81.6& TImes;π=81.6& TImes;3.14=256.22 CM。已經(jīng)知道了所有已知的量:齒輪的運動距離由48除角度記錄的增量再乘以256。來總結(jié)一下。把 R稱做角度傳感器的分辨率(以周轉(zhuǎn)數(shù)表示), G是角度傳感器和齒輪之間的傳動比。
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為車輪旋轉(zhuǎn)一周的角度傳感器,定義 I的增量。也就是說:I= G& TImes; R
例如,對于樂高角傳感器, G為3, R等于16.因此,我們可以得到:
當一個齒輪轉(zhuǎn)動時,它所經(jīng)過的距離就是它的周長,應用這個方程,利用它的直徑,就能得出這個結(jié)論。
C= D×π
以我們的例子:
一步是用以下等式將傳感器記錄的數(shù)據(jù)- S轉(zhuǎn)換為車輪運動的距離- T。
T= S× C/I
若光電傳感器讀取的數(shù)值是296,則可計算相應的距離:
T=296×256.22/48=1580距離(T)的單位與輪子直徑相同。
語音傳感器利用電能產(chǎn)生機械振動,以干擾來自周圍空氣的聲音,不管是聽得見的還是聽不到的
語音是聲波的常用名稱。這類聲波的頻率范圍從1 Hz到數(shù)萬赫茲,而人類聽覺的上限是20 kHz (20,000 Hz)。
從根本上說,我們聽到的聲音傳感器是由聲波產(chǎn)生的機械振動構(gòu)成的,而且為了聽出聲音,它需要通過空氣、液體或固體傳播的介質(zhì)。
語音傳感器
另外,實際的聲音不一定是像單音符等連續(xù)頻率的聲波,但是可能是由機械振動、噪聲甚至像一樣的單個聲音脈沖所產(chǎn)生的聲波。
聲頻傳感器包括輸入傳感器,把一個聲音轉(zhuǎn)換成電信號,例如一個麥克風,輸出執(zhí)行器,把電信號重新變成聲音,比如揚聲器。
人們往往認為,聲音在人耳可探測到的頻率范圍內(nèi)能打開20 Hz到20 kHz (典型的揚聲器頻率響應)(但聲音也可能超出這些范圍。
語音傳感器還能探測到聲波和振動,這是一種叫做infra-sound的很低的頻率,直到被稱為超聲波的極高頻率。但要使一個聲音傳感器能夠檢測或產(chǎn)生“聲音”,我們首先要知道什么是聲音。
醫(yī)學:光纖話筒具有對磁場的天然抗干擾能力,可用于 MRI成像中的通信,是醫(yī)生與之間通信話筒。助聽器,,測脈搏,血壓等
在生活中,聲音很大,我們可以利用聲音來進行交互控制,比如樓道的聲控燈。有了一個聲音傳感器,你可以在一個黑色的探測頭前拍掌或者大聲說話,就可以通過聲音來控制燈光。語音傳感器就像是一只聽筒,可以對聲音進行感知,并將其轉(zhuǎn)化為相應的模擬信號輸出,在手機、錄音機、聲控照明燈、、深海測量、交通要道噪聲監(jiān)測、工業(yè)企業(yè)噪聲檢測等領(lǐng)域得到廣泛應用。
聲傳感器是一種能對聲波形進行檢測和測量的傳感器,目前已廣泛應用于軍事、工業(yè)、、航天等領(lǐng)域,是現(xiàn)代工業(yè)社會發(fā)展不可缺少的組成部分。隨著傳感器技術(shù)水平的不斷提高,聲音傳感器的功能也日益豐富。下一步,就為大家詳細介紹一下聲傳感器的應用情況?過來看看!
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電容是將不同種類的電容作為敏感元件,將測量的物理量或機械量轉(zhuǎn)變?yōu)殡娙萘孔兓瑢嶋H上就是變參數(shù)電容??捎糜跍y量位移、角度、振動、速度、壓力、成分分析、介質(zhì)特性。一般采用平行板型或圓筒型電容。
聲音檢測器:除了對入口的控制之外,還可以用于監(jiān)視有者的區(qū)域。其顯著優(yōu)勢在于,它可用于識別引起報警的原因。
磁感應式傳感器是利用電磁感應原理,把輸入運動速度轉(zhuǎn)換為線圈的感應電位輸出。該裝置直接將被測物體的機械能量轉(zhuǎn)換為電信號輸出,工作時不需外加電源,是一種典型的有源傳感器。該傳感器輸出功率較大,可大大簡化二次儀表配用電路。
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由于陶瓷壓電式傳感器的主要工作原理是正壓電效應,壓電傳感器通過外力作用后所產(chǎn)生的電荷只有在輸入阻抗無窮大時才能保持,所以壓電傳感器只能用于檢測動、準靜態(tài)應力。用來測量加速度,壓力,振動等各種物理量及其變化。壓電式陶瓷傳感器廣泛地應用于各種控制系統(tǒng)和檢測儀器中。
此外,聲音傳感器已在汽車防盜、航空探測等領(lǐng)域得到廣泛的應用,對聲納系統(tǒng)的發(fā)展起到了重要作用。各式各樣的聲控開關(guān)層出不窮。該系統(tǒng)由日本研發(fā),可對兩個人的聲控電視進行存儲,包括通電、頻道轉(zhuǎn)換、色彩轉(zhuǎn)換、關(guān)機等,均可通過語音指令進行控制。