三菱伺服器內(nèi)部維修工廠的故障解決及處理

1）三菱伺服器內(nèi)部維修工廠故障問題——數(shù)字示波器查驗(yàn)驅(qū)動(dòng)器電流量檢測輸出端時(shí)，發(fā)覺所有為噪音，沒法讀取。 故障緣故：電流量檢測輸出未與交流電（變電器）防護(hù)。 解決方法：用交流電壓表檢驗(yàn)觀查。 2）三菱伺服器內(nèi)部維修工廠故障問題——電機(jī)歇火了。 故障緣故：速率意見反饋旋光性不正確。 解決方法： A.如有可能，將部位意見反饋旋光性電源開關(guān)轉(zhuǎn)至另一個(gè)部位。（在一些驅(qū)動(dòng)器上能用）假如應(yīng)用時(shí)速表，聯(lián)接時(shí)速表和驅(qū)動(dòng)器上的時(shí)速表。 C.假如應(yīng)用編碼器，則在驅(qū)動(dòng)器上轉(zhuǎn)換enca和encb。 D.假如在霍爾元件速率方式下，調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)器上的霍爾元件-1和霍爾元件-3，隨后聯(lián)接電機(jī)-a和電機(jī)-b。 故障緣故：編碼器速率意見反饋時(shí)，編碼器開關(guān)電源跳停。 解決方法：查驗(yàn)聯(lián)接9V編碼器開關(guān)電源。保證該開關(guān)電源能出示充足的電流量。如應(yīng)用外界開關(guān)電源，保證該工作電壓是對驅(qū)動(dòng)器數(shù)據(jù)信號(hào)的。

三菱伺服器內(nèi)部維修工廠常見問題及處理方法

伺服器編碼器相位與電機(jī)轉(zhuǎn)子地磁極相位零點(diǎn)怎樣兩端對齊的修補(bǔ) 1、增加量式編碼器的相位兩端對齊方法 帶換堅(jiān)信號(hào)的增加量式編碼器的UVW電子器件換堅(jiān)信號(hào)的相位與電機(jī)轉(zhuǎn)子地磁極相位，或曰電視角相位中間的兩端對齊方式以下： 1）用一個(gè)直流穩(wěn)壓電源給電機(jī)的UV繞阻通以低于額定電壓的直流電源，U入，V出，將電機(jī)軸定項(xiàng)至一個(gè)平衡位置； 2）用數(shù)字示波器觀查編碼器的U堅(jiān)信號(hào)和Z數(shù)據(jù)信號(hào)； 3）調(diào)節(jié)編碼器傳動(dòng)軸與電機(jī)軸的相對位置； 4）一邊調(diào)節(jié)，一邊觀查編碼器U堅(jiān)信號(hào)振蕩沿，和Z數(shù)據(jù)信號(hào)，直至Z數(shù)據(jù)信號(hào)平穩(wěn)在上拉電阻上（在這里默認(rèn)設(shè)置Z數(shù)據(jù)信號(hào)的常態(tài)化為低電頻），鎖住編碼器與電機(jī)的相對位置關(guān)聯(lián)； 5）往返扭曲電機(jī)軸，放手后，若電機(jī)軸每一次隨意回應(yīng)到平衡位置時(shí)，Z數(shù)據(jù)信號(hào)都能平穩(wěn)在上拉電阻上，則兩端對齊合理。

1）三菱伺服器內(nèi)部維修工廠常見問題——伺服器檢修晃動(dòng)狀況 在走刀時(shí)出現(xiàn)晃動(dòng)狀況，限速數(shù)據(jù)信號(hào)不穩(wěn)定，如編碼器有裂痕;接線端子排接觸不良現(xiàn)象，如螺絲松脫等;當(dāng)晃動(dòng)產(chǎn)生在由正方位健身運(yùn)動(dòng)與反向健身運(yùn)動(dòng)的換相一瞬間時(shí)，一般是因?yàn)樽叩秱鲃?dòng)齒輪的反方向空隙或伺服器驅(qū)動(dòng)器增益值過大引發(fā)。 2）三菱伺服器內(nèi)部維修工廠常見問題——伺服器檢修爬取狀況 大多數(shù)產(chǎn)生在啟動(dòng)加快段或低速檔走刀時(shí)，一般是因?yàn)樽叩秱鲃?dòng)齒輪的潤化情況欠佳，伺服控制系統(tǒng)增益值低及另加負(fù)荷過大等要素引發(fā)。特別是在要留意的是，伺服器電機(jī)和滾珠絲桿連接用的連軸器，因?yàn)槁?lián)接松脫或連軸器自身的缺點(diǎn)，如裂痕等，導(dǎo)致滾珠絲桿與伺服器電機(jī)的旋轉(zhuǎn)不同歩，進(jìn)而使走刀健身運(yùn)動(dòng)時(shí)快時(shí)慢。