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伺服電機的維護與保養(yǎng)要注意哪些事項

伺服電機的應用越來越廣泛，雖然質量越來越好，但如果日常使用中不注意維護與保養(yǎng)，再好的產品也經不起折騰。下面我們簡單總結一下伺服電機的使用注意事項：

　　一、伺服電機維護與保養(yǎng)

　　1、伺服電機雖然擁有很高的防護等級，可以用在多塵、潮濕或油滴侵襲的場所，但并不意味著你就能把它浸在水里工作，應盡量將其置于相對干凈的環(huán)境中。

　　2、如果伺服電機連接到一個減速齒輪，使用伺服電機時應當加油封，以防止減速齒輪的油進入伺服電機。

步進電機驅動電路的任務，是按順序指令切換DC電源的電流流人步進電機的各相線圈。圖1.3為三相VR型步進電機的繞組外加電源示意圖，其中驅動電路用開關來表示。

　　圖1.3中開關S:為ON時，相的繞組導通.如切換第2相繞組電流的指令，S:將打開變?yōu)镺FF狀態(tài)，昆變成ON狀態(tài)。如此，電機轉子就旋轉一個固定角度，此只由定子極數與轉子齒數的關系來決定的旋轉角度，即為電機轉動固有的步距角。節(jié)能電機設備采用新的設計理念、新工藝和新材料，通過降低電磁能、熱能和機械能的損耗，提高輸出率。同樣，S3順序打開為ON狀態(tài)，S2轉為OFF狀態(tài)，電機轉子又轉過一個步距角。依次進行，電路每切換一次，電機就以固有的角度轉動一步。

　　若切換n次，轉子就旋轉步距角的n倍角度;如果沒有發(fā)出指令，轉子則停止轉動。答：微電機負載運行時電機內有功率損耗，最終都將變成熱能，這就會使電機溫度升高，超過了周圍環(huán)境溫度。電機以步距角為一步，此旋轉角度的大小由電機結構來決定，如果將負載連接在電機軸上，就可以對負載進行旋轉角度的位置控制;改變開關切換速度(即脈沖頻率)就可改變旋轉速度，故改變速度，就是要改變圖1.3的開關SI,易、凡的切換頻率，即開關SI,凡'S:的切換頻率與轉子轉速成正比。

　　開關的切換頻率向來是由驅動電路的指令脈沖頻率來決定的。此種脈沖頻率以pps(pulse per second)為單位。pps為每秒脈沖數。圖1.4為步進電機與驅動電路的功能框圖。

很多人不知道如何判斷伺服電機的性能和如何選擇伺服電機，在這里我來為大家講講怎么來判斷伺服電機的性能及選擇。

   伺服電機按照通常的區(qū)分劃分為步進電機、直流有刷伺服電機、直流無刷伺服電機、交流伺服電機，隨著科技的日益進步，許多特種伺服電機應運而生，比如壓電陶瓷電機、直線電機以及音圈電機，在這里我們主要講講通常意義下伺服電機的選擇。

YE3電機屬于超電機(節(jié)能電機），采用新型電機設計，新工藝及新材料，通過降低電磁能、熱能和機械能的損耗，提高電機的輸出效率的電機。YE2電機（即YX3普通電機）。

YX3電機是國內一個以冷軋硅鋼為導磁材料的電機。是在Y3電機基礎上設計開發(fā)的，Y3電機是國內一個以冷軋硅鋼為導磁材料設計的普通電機，是國家“以冷代熱”的產品。YX3電機設計于2003年，2005年9月通過機械聯合會組織的鑒定。主要符合GB/T18613-2002版的2級能效標準--即節(jié)能評價值。也符合歐洲的EFF1的指標要求。要鐵氧體做到微電機匹配，做到精巧，工藝成本要求很高，同時報廢率也很高，因為容易斷或者磨損缺角。后來的GB/T18613-2006版的節(jié)能評價值，也能達到。它的檢測方法中對電機的雜散損耗，采用輸入功率的0.5%來計算，設計是也是據此來計算電磁數據。國內電機廠家在2008年前進行2級能效備案，和節(jié)能產品認證時，除了合資品牌，都是采用YX3電機。所以作為電機，YX3電機在國內廣為人知。