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交通信號(hào)燈生產(chǎn)廠家
交通信號(hào)燈的由來(lái)
1969年,心理學(xué)家卡爾·佩格勞設(shè)計(jì)新型行人信號(hào)燈1969年,心理學(xué)家卡爾·佩格勞為東德交通l部設(shè)計(jì)的一種新型行人信號(hào)燈在東柏林第壹次投入使用。上世紀(jì)90年代,美國(guó)部分地區(qū)開始引進(jìn)帶有計(jì)時(shí)器的交通信號(hào)燈上世紀(jì)90年代,美國(guó)部分地區(qū)開始引進(jìn)帶有計(jì)時(shí)器的交通信號(hào)燈。機(jī)動(dòng)車信號(hào)燈和非機(jī)動(dòng)車信號(hào)燈機(jī)動(dòng)車信號(hào)燈是由紅色、黃色、綠色三個(gè)無(wú)圖案圓形單位組成的一組燈,指導(dǎo)機(jī)動(dòng)車通行。第壹個(gè)發(fā)明紅綠燈的英國(guó)人是偉大的,他用如此簡(jiǎn)便的方法便徹底解l決了巨大的交通難題。不僅是他,此后為紅綠燈的演變與發(fā)展貢獻(xiàn)力量的每個(gè)人同樣是偉大的,他們用自己的行動(dòng)努力讓交通變得更加快捷、順暢。
機(jī)動(dòng)車信號(hào)燈
今天華控小編給大家普及一個(gè)經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)的問題,那就是在紅燈的時(shí)候到底能不能右轉(zhuǎn)?
可右轉(zhuǎn)的情形
1.在遵守相關(guān)讓行規(guī)定的情況下可右轉(zhuǎn)
(1)右轉(zhuǎn)彎箭頭燈為黃燈閃爍時(shí);
(2)無(wú)右轉(zhuǎn)彎箭頭燈,但機(jī)動(dòng)車信號(hào)燈(即圓燈)或直行箭頭為紅燈時(shí),但如果該路口設(shè)置了禁止右轉(zhuǎn)彎禁令標(biāo)志的除外。
2.根據(jù)信號(hào)燈指示可右轉(zhuǎn)
(1)右轉(zhuǎn)彎箭頭燈為綠燈時(shí);
(2)在無(wú)右轉(zhuǎn)彎箭頭燈的情況下,但機(jī)動(dòng)車信號(hào)燈(圓燈)或直行箭頭燈為綠燈時(shí)。
信號(hào)燈區(qū)域判定與識(shí)別
該步驟在前一步驟的基礎(chǔ)上根據(jù)信號(hào)燈的特有特征過濾出真正的信號(hào)燈區(qū)域。本技術(shù)使用了3個(gè)先驗(yàn)知識(shí):信號(hào)燈面積;信號(hào)燈形狀;信號(hào)燈的黑色邊框。
信號(hào)燈面積
本技術(shù)設(shè)置的上下限是10,200;可根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行設(shè)定,過濾面積過大或過小區(qū)域。
信號(hào)燈形狀
形狀特征是交通信號(hào)燈重要而顯著的另一特征,盡管氣候、道路環(huán)境等會(huì)對(duì)采集的交通信號(hào)燈產(chǎn)生不同程度的噪聲、褪色及形變,但是交通信號(hào)燈的形狀和幾何尺寸不會(huì)發(fā)生太大的變化。對(duì)于圓形交通信號(hào)燈使用圓形度檢測(cè),過濾圓形度過低的區(qū)域,其中圓形度是指候選區(qū)域邊緣接近圓形的程度 。圓度的定義為CircleMetric=潛在白色l區(qū)域面積/外接矩形框面積CircleMetric=潛在白色l區(qū)域面積/外接矩形框面積,該值如果為0.785,則為圓形;設(shè)置的閾值為0.5??茖W(xué)依據(jù)根據(jù)光學(xué)原理,紅色光的波長(zhǎng)很長(zhǎng),穿透空氣的能力強(qiáng),而且比其他信號(hào)更引人注意,所以作為禁止通行的信號(hào),采用綠色作為通告信號(hào),是因?yàn)榧t色和綠色的區(qū)別蕞大,易于分辨(紅綠色l盲畢竟是少數(shù))。
信號(hào)燈的黑色邊框
交通信號(hào)燈在形狀上有個(gè)顯著的特征,即它的燈板是一個(gè)黑色矩形框。根據(jù)交通信號(hào)燈的設(shè)計(jì)規(guī)范,利用該特征可以將交通信號(hào)燈的范圍提取出來(lái)。本技術(shù)采用了SVM分類器,進(jìn)行識(shí)別。