托輥在材質上分為鋼質和塑料托輥兩種。托輥的軸承座有鑄鐵的和鋼板沖壓的和酚醛塑料等三種。

　　托輥的密封有鋼和塑料之分。它們的密封都是內部填充潤滑脂。托輥的好壞直接影響帶式輸送機的電能消耗和皮帶的壽命。因此防塵密封可靠，潤滑良好是重要使用標準。

　　托輥占了一臺帶式輸送機總成本的35%，承受了70%以上的阻力，因此托輥的質量尤為重要。

聚氨酯彈性體傳統(tǒng)的分類是按加工方法來劃分的 ，分為澆注型聚氨酯彈性體、混煉型聚氨酯彈性體和熱塑型聚氨酯彈性體。聚氨酯托輥主要就是指原有托輥基礎上耐磨聚氨酯達到保護皮帶，運行穩(wěn)定，減震，增加托輥使用壽命的作用。由于使用的原料、合成和加工方法以及應用目的等不同，又出現(xiàn)了反應注射型聚氨酯彈性體(RIMPU)和溶液分散型聚氨酯彈性體。按形成的形態(tài)則分為固體體系和液體體系。也有按原料化學組成來分的，一般有聚酯類或聚醚類之別，因而有聚醚類聚氨酯彈性體和聚酯類聚氨酯彈性體。

聚氨酯膠輥應該具備的條件：

1.聚氨酯膠輥的表面應盡可能地光滑，尺寸應控制在公差范圍內，且不會因溫度和濕度的變化而產生很大的變動；

2.應能耐油墨的腐蝕，且在油墨的作用下不會發(fā)生變形、其尺寸不會改變，油墨的成分也不會滲透進膠層表面；

3.應具有很好的親墨性，油墨能粘附在膠輥表面，并能輕易地傳遞到其它輥子表面；

4.應具有足夠的彈性，一旦離開印版就能立刻恢復原狀，溫度不會因摩擦而升高。