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PLC控制柜的繼電器
一般PLC是可以直接將指令發(fā)到控制回路里,但也可能先由繼電器中轉(zhuǎn)。打個比方,如果你PLC的輸出口帶電是24VDC的,但是你的控制回路里畫的圖 需要PLC供的節(jié)點卻是220VAC的,那么你就必須在PLC輸出口加上一個繼電器,即指令發(fā)出時 繼電器動作,但后讓控制回路的節(jié)點接到繼電器的常開或常閉點上。也是根據(jù)情況選擇是否使用繼電器。接線端子。
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PLC控制柜通信模塊
工作原理:當(dāng)可編程邏輯控制器投入運行后,其工作過程一般分為三個階段, 即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間,可編程邏輯控制器的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個階段。
輸入采樣階段
在輸入采樣階段,可編程邏輯控制器以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù),并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)的單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后,轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個階段中,即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化,I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會改變。因此,如果輸入是脈沖信號,則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期,才能保證在任何情況下,該輸入均能被讀入。
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模塊化的PLC編程語言
PLC編程語言符合IEC 61131標(biāo)準(zhǔn)。其中比較主流的語言是模塊化的編程語言,也即IEC 61131-3語言。由于所有的PLC生產(chǎn)廠家都必須遵循IEC 61131標(biāo)準(zhǔn),因此深入學(xué)習(xí)某一款PLC后,其它的PLC大體上是類似的。
學(xué)校PLC課本上講解時一般都用T形圖。這是很落后的一種編程方式。走上工作崗位后,務(wù)必改用模塊化編程方式。
之所以要摒棄T形圖的編程方法,是因為T形圖有很多局限。舉一個簡單的例子:當(dāng)三個開關(guān)量在T形圖上構(gòu)成三角形時,這個T形圖是無法執(zhí)行的,必須用三角-星轉(zhuǎn)換為星形結(jié)構(gòu)才行。這種問題在模塊化編程語言中根本就不會出現(xiàn)。由于T形圖的局限性,純T形圖程序中也開始配套模塊圖了。
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