直流電機是指能將直流電能轉(zhuǎn)換成機械能（直流電動機）或?qū)C械能轉(zhuǎn)換成直流電能（直流發(fā)電機）的旋轉(zhuǎn)電機。它是能實現(xiàn)直流電能和機械能互相轉(zhuǎn)換的電機。當它作電動機運行時是直流電動機，將電能轉(zhuǎn)換為機械能；作發(fā)電機運行時是直流發(fā)電機，將機械能轉(zhuǎn)換為電能。直流電機的結(jié)構(gòu)應(yīng)由定子和轉(zhuǎn)子兩大部分組成。直流電機運行時靜止不動的部分稱為定子，定子的主要作用是產(chǎn)生磁場，由機座、主磁極、換向極、和端蓋、軸承和電刷裝置等組成。

直流電機是一類特殊的電機，既可以作為一般的電動機來運行，還可以當做發(fā)電機來運行，這種原理在理論中叫做可逆原理。

當原動機的驅(qū)動電樞繞組在主磁極N和S之間做旋轉(zhuǎn)運動時，電樞繞組會感生出電動勢，經(jīng)過電機的電刷和換向器裝置后，整流為轉(zhuǎn)為直流，會引向外部負載對外供電，這時的直流電機是作發(fā)電機來運行的。直流電源電流順著電源正及流到了左邊的電刷上面，電刷和換向器相互摩擦，電流經(jīng)過左邊的換向器（也叫換向片，這個電機有左右兩個換向片）流進線圈。

8軸直流電機定制

直流無刷電機由永磁轉(zhuǎn)子、繞組定子和位置傳感器組成。位置傳感根據(jù)轉(zhuǎn)子位置的變化，將定子繞組的電流按一定順序換向，即檢測轉(zhuǎn)子相對于定子繞組的位置，并在確定的位置產(chǎn)生位置傳感信號，經(jīng)信號轉(zhuǎn)換電路處理后，按照一定的邏輯關(guān)系控制電源開關(guān)電路和開關(guān)繞組電流。定子繞組的工作電壓由位置傳感器輸出控制的電子開關(guān)電路提供。8軸直流電機定制

直流電機主磁極的作用是產(chǎn)生氣隙磁場，主磁極由主磁極鐵心和勵磁繞組兩部分組成，它的主磁極對于整個電機來說，能夠帶動整個電機的運動。

整個主磁極用螺釘固定在機座上，換向器，主磁極，電刷裝置，機座，端蓋，換向極，電樞繞組，風扇，電樞鐵心。

總之，直流電機能產(chǎn)生直流電，并且在運行的時候，會產(chǎn)生磁場，所以它在運行的時候會有主磁極，主磁極并不影響電機的使用。