伺服

力矩電機(jī)

　?。?） 直流力矩電機(jī)（扁平結(jié)構(gòu)，極數(shù)槽數(shù)換向片數(shù)串聯(lián)導(dǎo)體數(shù)多；輸出轉(zhuǎn)矩大，低速或堵轉(zhuǎn)下可連續(xù)工作，機(jī)械和調(diào)節(jié)特性好，機(jī)電時(shí)間常數(shù)?。?

　?。?） 無(wú)刷直流力矩電機(jī)（與無(wú)刷直流伺服電機(jī)結(jié)構(gòu)相似，但為扁平狀，極數(shù)槽數(shù)串聯(lián)導(dǎo)體數(shù)多；輸出轉(zhuǎn)矩大，機(jī)械和調(diào)節(jié)特性好，壽命長(zhǎng)，無(wú)火花，噪聲低）

　?。?） 籠型交流力矩電機(jī)（籠型轉(zhuǎn)子，扁平結(jié)構(gòu)，極數(shù)槽數(shù)多，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，機(jī)電時(shí)間常數(shù)小，可長(zhǎng)期堵轉(zhuǎn)運(yùn)行，機(jī)械特性較軟）

　?。?） 實(shí)心轉(zhuǎn)子交流力矩電機(jī)（鐵磁材料實(shí)心轉(zhuǎn)子，扁平結(jié)構(gòu)，極數(shù)槽數(shù)多，可長(zhǎng)期堵轉(zhuǎn)，運(yùn)行平滑，機(jī)械特性較軟）

發(fā)格伺服電機(jī)線纜對(duì)故障對(duì)電壓的影響:亮度隨著燈絲導(dǎo)通時(shí)間的延長(zhǎng)而降低跡象是將調(diào)大或主亮度控制只會(huì)導(dǎo)致不十分明亮的灰色柵格在回撤線出現(xiàn)之前?？赡苡芯劢共患训嫩E象以及銀色亮點(diǎn)。發(fā)格伺服電機(jī)燈絲電路中的組件不良或連接不良,導(dǎo)致燈絲變細(xì)電壓。這應(yīng)該很容易檢查只有幾個(gè)部分參與,如果不穩(wěn)定,則可能連接不良。亮度控制故障鍋不良,連接不良或其問(wèn)題電源。根據(jù)特定的問(wèn)題,控件可能有也可能沒(méi)有任何效果。發(fā)格伺服電機(jī)如果進(jìn)行數(shù)字調(diào)整,則可能是邏輯或控制芯片,如果按鈕或菜單項(xiàng)完全無(wú)效,則可能是邏輯或控制問(wèn)題。發(fā)格伺服電機(jī)電壓不平衡維修總結(jié):發(fā)格伺服電機(jī)電壓不正確通常在反激時(shí)或分壓器故障網(wǎng)絡(luò),錯(cuò)誤設(shè)置視頻偏置背景電平或視頻驅(qū)動(dòng)器中的故障電路,設(shè)置亮度背景和屏幕調(diào)整的步驟視頻放大器故障。發(fā)格伺服電機(jī)電壓不平衡有可能是電源問(wèn)題,視頻放大器問(wèn)題如果打開(kāi)或主亮度控制,則很有可能會(huì)在回掃線出現(xiàn)之前產(chǎn)生非常明亮的柵格。

伺服電機(jī)在有脈沖輸出時(shí)不運(yùn)轉(zhuǎn)，如何處理?① 監(jiān)視控制器的脈沖輸出當(dāng)前值以及脈沖輸出燈是否閃爍，確認(rèn)指令脈沖已經(jīng)執(zhí)行并已經(jīng)正常輸出脈沖;② 檢查控制器到驅(qū)動(dòng)器的控制電纜，動(dòng)力電纜，編碼器電纜是否配線錯(cuò)誤，破損或者接觸不良;③ 檢查帶制動(dòng)器的伺服電機(jī)其制動(dòng)器是否已經(jīng)打開(kāi);④ 監(jiān)視伺服驅(qū)動(dòng)器的面板確認(rèn)脈沖指令是否輸入;⑤ Run運(yùn)行指令正常;⑥ 控制模式務(wù)必選擇位置控制模式;⑦ 伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設(shè)置是否一致;⑧ 確保正轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)禁止，反轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)禁止信號(hào)以及偏差計(jì)數(shù)器復(fù)位信號(hào)沒(méi)有被輸入，脫開(kāi)負(fù)載并且空載運(yùn)行正常，檢查機(jī)械系統(tǒng)。