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發(fā)布時間:2020-08-26 17:41  






伺服電動缸的機床開環(huán)控制系統(tǒng)包含閉環(huán)系統(tǒng),當系統(tǒng)以所需的方框圖表示而存在反饋回路時,稱之為閉環(huán)系統(tǒng)。對自動摔制系統(tǒng)而言,閉環(huán)系統(tǒng),在方框圖中,仟何一個環(huán)節(jié)的輸入都可以受到系統(tǒng)輸出的反饋作用??刂蒲b置的輸入受到輸出的反饋作用時,該系統(tǒng)就稱為全閉環(huán)系統(tǒng),或簡稱為閉環(huán)系統(tǒng)。裝置構成的反饋回路后,也成為控制裝置的輸入之一。顯然,系統(tǒng)的輸出同控制裝置的輸入有交萬作用、因而影響到驅動裝置與工作臺的輸人。對自動控制系統(tǒng)還可按輸出變化規(guī)律分,自動調節(jié)系統(tǒng)一—在外界干擾作用下,系統(tǒng)的輸出仍能基本保持為常量的系統(tǒng)。如恒溫調節(jié)系統(tǒng),空溫為其韌出。當恒溫室受到某種擾致使室溫偏離給定值時,熱敏感元件將發(fā)中作用.接通電路,升動調溫裝置,直到室溫回到結定值時為止。另外折返式電動缸選用的同步帶,具有強度高、間隙小、壽命長等特點使整個電動缸具有較高的控制性和控制精度。顯然,這類系統(tǒng)是閉環(huán)系統(tǒng),其輸人即為與輸出給定值相應的某物理量:在恒溫調節(jié)系統(tǒng)中是熱敏感元件的調整狀態(tài)。


對伺服系統(tǒng)來說,判斷控制品質的好壞主要有以下三個方面:控制精度:輸出量是否控制在目標值所允許的誤差范圍內?快速性:輸出量是否快速而準確地響應控制命令?響應速度、服蹤控制命令的能力如何?穩(wěn)定性:伺服系統(tǒng)是否穩(wěn)定?在運行中電刷與換向器之間會產生火花,運行可靠性差,維護較困難。穩(wěn)定是控制系統(tǒng)正常工作的前提。 綜合因素,當我們設計伺服電動缸時,也要從多方面角度考慮。這樣才能得到好的工作效率。



電動缸是將伺服電機與絲杠一體化設計的模塊化產品,將伺服電機的旋轉運動轉換成直線運動,同時將伺服電機優(yōu)點-轉速控制,轉數(shù)控制,扭矩控制轉變成-速度控制,位置控制,推力控制;有刷電機成本低,結構簡單,啟動轉矩大,調速范圍寬,控制容易,需要維護,但維護方便(換碳刷),產生電磁干擾,對環(huán)境有要求。實現(xiàn)直線運動系列的全新革命性產品。隨著工廠自動化的要求越來越高,電動缸應運而生。所謂電動缸(也稱為電動執(zhí)行器)就是用各種電動機(如伺服電動機、步進電動機、電動機)帶動各種螺桿(如滑動螺桿、滾珠螺桿)旋轉。


無刷電機體積小,重量輕,出力大,響應快,速度高,慣量小,轉動平滑,力矩穩(wěn)定??刂茝碗s,容易實現(xiàn)智能化,其電子換相方式靈活,可以方波換相或正弦波換相。電機免維護,效率很高,運行溫度低,電磁輻射很小,長壽命,可用于各種環(huán)境。2、交流伺服電機也是無刷電機,分為同步和異步電機,運動控制中一般都用同步電機,它的功率范圍大,可以做到很大的功率。大慣量,轉動速度低,且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運行的應用。另一個是使用壽命,取決于使用條件(如溫度、灰塵、使用潤滑的種類和定期添加的頻率等等)。


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