選擇與自動(dòng)生產(chǎn)線結(jié)構(gòu)相匹配的機(jī)器人焊接;根據(jù)保證焊接質(zhì)量和接頭焊點(diǎn)生產(chǎn)效率較高的焊接工藝，選擇不同承載能力的機(jī)器人焊接端軸;需要選擇相應(yīng)的操作范圍和技術(shù)性能參數(shù)能夠滿足工件焊接位置的機(jī)器人焊接。

盡管機(jī)器人確實(shí)給工人帶來(lái)沖擊人群，事實(shí)上，機(jī)器人焊接并不能消除工作崗位，但可以創(chuàng)造更多的工作崗位。隨著工業(yè)自動(dòng)化水平的不斷提高，機(jī)器人焊接已經(jīng)非常普遍，但與一些發(fā)達(dá)國(guó)家相比仍有一定差距。

與傳統(tǒng)焊接機(jī)相比，焊接機(jī)器人有許多優(yōu)點(diǎn)，包括：機(jī)器人焊接速度比任何手工焊接機(jī)都快。機(jī)器人焊接可以改變關(guān)鍵焊接參數(shù)，以適應(yīng)焊縫的變化。機(jī)器人焊接機(jī)的消耗效率約為手動(dòng)焊接機(jī)的4.5倍，對(duì)機(jī)器人焊接編程的人選是你的焊工。

當(dāng)機(jī)器人焊接停止編程時(shí)，它將以與焊機(jī)相同的速度移動(dòng)，并跟隨焊機(jī)在臺(tái)上的操作。機(jī)器人具有可重復(fù)的動(dòng)作功能。機(jī)器人焊接在所有軸上都有制動(dòng)器，可以安裝在地板、墻壁或天花板上，以提高規(guī)劃的靈敏度。

這個(gè)要求不是那么容易實(shí)現(xiàn)的，應(yīng)該從各個(gè)方面努力。為了保證焊接機(jī)器的施工質(zhì)量，首先要編制焊接機(jī)器的特殊焊接工藝，并對(duì)零件尺寸、焊縫坡口和裝配尺寸做出嚴(yán)格的工藝規(guī)定。

工件的尺寸公差應(yīng)控制在允許范圍內(nèi)，以減少焊縫中各種缺陷的可能性;其次，嘗試使用高精度的裝配工裝來(lái)提高焊接件的裝配精度;然后，成型后的焊縫應(yīng)清理干凈，防止各種雜物的存在，否則會(huì)影響引弧的成功率。

隨著人工成本的上升，工程機(jī)械行業(yè)的自動(dòng)化、智能化生產(chǎn)已成為大勢(shì)所趨。焊接作為結(jié)構(gòu)件生產(chǎn)的基本過(guò)程，經(jīng)歷了手工焊接、半自動(dòng)焊接和焊接機(jī)器人的過(guò)程，并逐漸成熟。其中，機(jī)器人焊接技術(shù)融合了機(jī)械、電子、傳感器、計(jì)算機(jī)和人工智能等多門(mén)學(xué)科的知識(shí)，經(jīng)歷了示教再現(xiàn)、離線編程和智能機(jī)器人三個(gè)階段，特別適合多品種、小批量的柔性生產(chǎn)。通過(guò)技術(shù)創(chuàng)新改善工作環(huán)境，簡(jiǎn)化操作流程，應(yīng)用更加方便。四軸/五軸聯(lián)動(dòng)機(jī)械手和焊接設(shè)備均采用伺服驅(qū)動(dòng)和運(yùn)動(dòng)控制算法，有效提高了移動(dòng)端焊頭的定位精度和重復(fù)精度，實(shí)現(xiàn)了三維空間任意焊點(diǎn)的定位。