各種類型減速機(jī)的特點(diǎn)：

    蝸輪蝸桿減速機(jī)的主要特點(diǎn)是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動(dòng)效率不高的精度不高。諧波減速機(jī)的諧波傳動(dòng)是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的，體積不大、精度很高，但缺點(diǎn)是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉(zhuǎn)速不能太高。行星減速機(jī)其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。正確的安裝，使用和維護(hù)減速機(jī)，是保證機(jī)械設(shè)備正常運(yùn)行的重要環(huán)節(jié)。但價(jià)格略貴。

    齒輪減速機(jī)具有體積小，傳遞扭矩大的特點(diǎn)。齒輪減速機(jī)在模塊組合體系基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)制造，有的電機(jī)組合、安裝形式和結(jié)構(gòu)方案，傳動(dòng)比分級細(xì)密，滿足不同的使用工況，實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化。齒輪減速機(jī)傳動(dòng)，耗能低，性能優(yōu)越。處理齒輪減速機(jī)硬化好的方法就是深層滲碳淬火，它可以得到充足的硬化層深度、較小的過渡區(qū)域殘余拉力以及比較高的芯部硬度。擺線針輪減速機(jī)是一種采用擺線針齒嚙合行星傳動(dòng)原理的傳動(dòng)機(jī)型，是一種理想的傳動(dòng)裝置，具有許多優(yōu)點(diǎn)，用途廣泛，并可正反運(yùn)轉(zhuǎn)。

　關(guān)于步進(jìn)電機(jī)減速機(jī)丟步和失步的分析

    機(jī)車減速機(jī)選型不當(dāng)，電機(jī)力矩不夠或者物體運(yùn)動(dòng)的慣量超過電機(jī)自鎖力，造成的丟步或失步。

    驅(qū)動(dòng)器選型不當(dāng)，配套的驅(qū)動(dòng)器電流偏小，影響電機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)，現(xiàn)在市面上很多電流虛標(biāo)的驅(qū)動(dòng)器，拿峰值電流當(dāng)額定電流來忽悠消費(fèi)者，驅(qū)動(dòng)器選型額定電流應(yīng)大于步進(jìn)電機(jī)減速機(jī)額定電流的1.2-1.5倍。

    減速機(jī)配套電源選型不當(dāng)，配套電源應(yīng)是驅(qū)動(dòng)器額定電源的1.5-2倍，電源虛標(biāo)比驅(qū)動(dòng)器虛標(biāo)更嚴(yán)重。

    控制部分應(yīng)排除干擾，遠(yuǎn)離變頻器，防靜電。

減速機(jī)使用系數(shù)詳解

減速機(jī)工作系數(shù)：

    減速機(jī)工作系數(shù)輸入功率/減速機(jī)的額定功率，工作系數(shù)越大減速機(jī)運(yùn)行越穩(wěn)定，一般選2左右就能滿足要求了，具體的詳見減速機(jī)選型手冊，如果沒有減速機(jī)選型手冊可以向減速機(jī)廠家咨詢。

減速機(jī)使用系數(shù)又稱服務(wù)系數(shù)或安全系數(shù)：

    減速機(jī)使用系數(shù)特指在減速機(jī)選型時(shí)，結(jié)合工況及從動(dòng)機(jī)械等因數(shù)，確定減速機(jī)的使用系數(shù)（一般＞1，即減速機(jī)容量＞電機(jī)容量），來保證減速機(jī)額定的機(jī)械能和熱能有余量。影響因素包括運(yùn)行時(shí)間，負(fù)載也稱"載荷"情況，等。