機(jī)器人焊接在能提高產(chǎn)品質(zhì)量的機(jī)器人焊接過(guò)程中，只要給出焊接參數(shù)和運(yùn)動(dòng)軌跡，機(jī)器人就能正確地重復(fù)該動(dòng)作，焊接電流、電壓、焊接速度及焊接干伸長(zhǎng)等焊接參數(shù)不能焊接另一方面，人工焊接的情況下，由于焊接速度、干伸長(zhǎng)等發(fā)生變化，所以很難達(dá)到質(zhì)量的均勻性，保證了產(chǎn)品的質(zhì)量。

機(jī)器人焊接可以降低企業(yè)成本，機(jī)器人企業(yè)成本主要出現(xiàn)在規(guī)模化生產(chǎn)中，一臺(tái)機(jī)器人可以代替2到4名產(chǎn)業(yè)工人，根據(jù)企業(yè)情況，機(jī)器人沒(méi)有疲勞，一天可以連續(xù)生產(chǎn)24小時(shí)。

自動(dòng)焊接設(shè)備頭用其移動(dòng)結(jié)構(gòu)，由焊機(jī)頭、焊機(jī)頭支撐架、懸掛式拉板等構(gòu)成，落地于精密型焊機(jī)機(jī)構(gòu)，其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)該采用搭載編碼器的伺服電機(jī)。

焊接物的移動(dòng)或位移結(jié)構(gòu)，如焊接滾輪架、頭尾架翻轉(zhuǎn)機(jī)、回轉(zhuǎn)平臺(tái)和位移機(jī)等精密型的移動(dòng)位移機(jī)構(gòu)需要由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。

焊接機(jī)器人又稱(chēng)機(jī)械臂，是自動(dòng)焊接設(shè)備的重要組成部分。其主要工作是焊接、切割、噴鍍、搬運(yùn)等。

自動(dòng)焊接設(shè)備焊接在近年來(lái)使用的比較多，因?yàn)槠渥詣?dòng)化的設(shè)備，在進(jìn)行操作時(shí)可以減輕人力的輸入，從而能夠節(jié)省部分人力資源，它的技術(shù)不斷完善，應(yīng)用的領(lǐng)域也在不斷擴(kuò)充，數(shù)字化的利用對(duì)焊接質(zhì)量也有一定的保證。它與普通的焊接設(shè)備不同，那么其組成部分有哪些呢?讓我們來(lái)一起看一下吧。

焊接電源，其輸出和焊接特性需要與模擬焊接工藝方法一致，配備與主控制器連接的接口。

送絲機(jī)及其控制與調(diào)速系統(tǒng)，對(duì)送絲速度的控制精度要求很高的送絲機(jī)，其控制電路需要加上速度測(cè)試反饋。