行星減速機(jī)工作原理

 1)齒圈固定，太陽(yáng)輪主動(dòng)，行星架被動(dòng)。

　行星減速機(jī)此種組合為降速傳動(dòng)，通常傳動(dòng)比一般為2.5～5，轉(zhuǎn)向相同。

 2)齒圈固定，行星架主動(dòng)，太陽(yáng)輪被動(dòng)。

　　此種組合為升速傳動(dòng)，傳動(dòng)比一般為0.2～0.4，轉(zhuǎn)向相同。

 3)太陽(yáng)輪固定，齒圈主動(dòng)，行星架被動(dòng)。

　　此種組合為降速傳動(dòng)，傳動(dòng)比一般為1.25～1.67，轉(zhuǎn)向相同。

 4)太陽(yáng)輪固定，行星架主動(dòng)，齒圈被動(dòng)。

　　此種組合為升速傳動(dòng)，傳動(dòng)比一般為0.6～0.8，轉(zhuǎn)向相同。

 5)行星架固定，太陽(yáng)輪主動(dòng)，齒圈被動(dòng)。

　　此種組合為降速傳動(dòng)，傳動(dòng)比一般為1.5～4，轉(zhuǎn)向相反。

　　6)行星架固定，齒圈主動(dòng)，太陽(yáng)輪被動(dòng)。

　　此種組合為升速傳動(dòng)，傳動(dòng)比一般為0.25～0.67， 轉(zhuǎn)向相反。

減速機(jī)在自動(dòng)生產(chǎn)線中的作用

    降低驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中的后轉(zhuǎn)速，換句話(huà)說(shuō)就是提高伺服電機(jī)在使用過(guò)程中的轉(zhuǎn)速，讓電機(jī)的日常使用盡量接近其額定轉(zhuǎn)速運(yùn)行，這樣不僅可以讓伺服電機(jī)比較恒定的輸出扭矩，提供更高的定位精度，也可以極大限度的保證電機(jī)的使用效率和使用壽命，我們來(lái)舉個(gè)例子，如果你的機(jī)械手用伺服電機(jī)加齒輪齒條的傳動(dòng)方式，齒輪的直徑我們選擇D=72mm,在伺服電機(jī)額定轉(zhuǎn)速3000r/min的時(shí)候，那么機(jī)械手的運(yùn)行速度S=2∏r*3000/1000=678m/min，這個(gè)速度太快了，我們根本就用不了這么快的速度，例如我們通常只能用到100 m/min的速度，那就意味著伺服電機(jī)必須一直恒定在440r/min的轉(zhuǎn)速，而這個(gè)轉(zhuǎn)速的輸出特性對(duì)于電機(jī)來(lái)說(shuō)是不好的，離額定轉(zhuǎn)速太遠(yuǎn)了，那怎么辦呢？我們減速，選擇一個(gè)1:7的減速機(jī)，那100m/min的運(yùn)行速度要求的時(shí)候，伺服電機(jī)剛好在3000r/min左右，這樣就可以讓伺服電機(jī)在額定轉(zhuǎn)速下工作運(yùn)行，這才是優(yōu)佳的匹配方式。減速機(jī)的選購(gòu)~減速機(jī)熱功率在傳統(tǒng)的閉式減速機(jī)設(shè)計(jì)中，著重在蝸桿減速器中計(jì)算熱功率，因?yàn)樗趥鲃?dòng)比大時(shí)，傳動(dòng)效率降低，產(chǎn)生的熱量較多。

賽尼爾減速機(jī)~減速機(jī)供應(yīng)商

減速器附件：

    通氣器減速器工作時(shí)，箱體內(nèi)溫度升高，氣體膨脹，壓力增大，為使箱內(nèi)熱脹空氣能自由排出，以保持箱內(nèi)外壓力平衡，不致使?jié)櫥脱胤窒涿婊蜉S伸密封件等其他縫隙滲漏，通常在箱體頂部裝設(shè)通氣器。

    油面指示器檢查減速器內(nèi)油池油面的高度，經(jīng)常保持油池內(nèi)有適量的油，一般在箱體便于觀察、油面較穩(wěn)定的部位，裝設(shè)油面指示器。

減速機(jī)工作~熱功率

    熱功率是閉式減速機(jī)在不超過(guò)規(guī)定的潤(rùn)滑油平衡溫度條件下所能連續(xù)傳遞的極大功率。賽尼爾機(jī)械廠家~減速機(jī)批量供應(yīng)精密行星減速機(jī)是行業(yè)內(nèi)對(duì)行星減速機(jī)的另一種稱(chēng)呼。平衡溫度是連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)所產(chǎn)生的熱和散發(fā)的熱基本平衡，溫升基本停止的潤(rùn)滑油溫度。熱功率大小取決齒輪副、軸承等件的效率、工況條件、極大的許用油箱溫度（潤(rùn)滑油溫度）以及采取的冷卻措施。超過(guò)熱功率的使用，意味著油膜變薄或，降低其抗點(diǎn)蝕、抗膠合的能力，縮短運(yùn)行壽命。