工業(yè)機器人中減速機的應(yīng)用

    工業(yè)機器人核心部件減速器是機械傳動的核心，機器人的速度、精度都與減速器有關(guān)，工業(yè)機器人使用的減速器主要包含：諧波減速器、RV減速器。

諧波減速器：

    馬達(dá)軸連接波發(fā)生器，機械手臂連接柔性齒輪圈的硬底座

    柔性齒輪圈比剛性齒輪圈少N個齒輪位

    波發(fā)生器轉(zhuǎn)一圈，柔性齒輪圈移動N個齒輪位

    可以達(dá)到很高的減速比

    湖北賽尼爾機械制造有限公司主要減速機產(chǎn)品有：SNRK系列螺旋錐齒輪減速電機，SNRS系列斜齒輪蝸輪蝸桿減速電機，SNRF系列平行軸斜齒輪減速電機，SNRR系列斜齒輪減速電機；QS/QSC系列三合一減速機，H、B系列大功率硬齒面減速機，P系列行星齒輪減速機，JC系列機車專用減速機，T系列螺旋錐齒輪轉(zhuǎn)向箱，QJ系列中硬、QY系列硬齒面減速機，以及其他各種非標(biāo)傳動裝置的設(shè)計制造。如果您需要各種型號的減速機，歡迎您隨時聯(lián)系我們，期待您的來電咨詢或進(jìn)廠參觀！賽尼爾機械廠家~優(yōu)質(zhì)減速器供應(yīng)精密減速器可以保證工業(yè)機器人在生產(chǎn)中能夠可靠地完成工序任務(wù)，在重復(fù)執(zhí)行相同的動作時能保證工藝質(zhì)量。

減速機在自動生產(chǎn)線的作用

    提升驅(qū)動系統(tǒng)的終扭矩，很多時候，我們選擇一個伺服電機，主要考慮的參數(shù)就是扭矩和功率，扭矩的大小直接決定了伺服電機的使用范圍，也決定你的設(shè)計是否成功，但是很多時候，無論從結(jié)構(gòu)上還是成本上我們都不足以去支撐選擇一個單純用伺服電機驅(qū)動就能滿足我們的現(xiàn)實情況對扭矩的需求。也就是說結(jié)構(gòu)和成本要求我們選個小的伺服電機，但是這個伺服電機的扭矩太小了，滿足不了現(xiàn)實應(yīng)用，那怎么辦？湖北賽尼爾機械制造有限公司是一家專業(yè)研發(fā)、生產(chǎn)、銷售減速機為一體化的現(xiàn)代企業(yè)。

    這時候就需要用到減速機，而且恰好上面我們也提到了，為了充分的榨取伺服電機的能效，我們需要利用減速機來提高伺服電機的使用轉(zhuǎn)速，這真是天作之合了，沒有比這更的事情了，例如上我們我們舉的那個例子，如果減速比為1:7的話，那伺服電機的扭矩就會被放大7倍，那我們在選擇伺服電機的時候，就可以選擇一個比時間需要扭矩小很多的電機，不但極大限度的節(jié)約了成本，也改善了設(shè)計上的結(jié)構(gòu)處理。將表面清理干凈，將潤滑脂涂覆到軸封環(huán)上以保護密封的唇部不會沾上保護劑。

賽尼爾機械廠家~減速機供應(yīng)

減速機的分類：

    減速機是國民經(jīng)濟諸多領(lǐng)域的機械傳動裝置，行業(yè)涉及的產(chǎn)品類別包括了各類齒輪減速機、行星齒輪減速機及蝸桿減速機，也包括了各種專用傳動裝置，如增速裝置、調(diào)速裝置、以及包括柔性傳動裝置在內(nèi)的各類復(fù)合傳動裝置等。減速機按照傳動級數(shù)不同可分為單級和多級減速機；湖北賽尼爾機械制造有限公司主要減速機產(chǎn)品有：SNRK系列螺旋錐齒輪減速電機，SNRS系列斜齒輪蝸輪蝸桿減速電機，SNRF系列平行軸斜齒輪減速電機，SNRR系列斜齒輪減速電機。按照齒廠輪形狀可分為圓柱齒輪減速機、圓錐齒輪減速機和圓錐－圓柱齒引輪減速機；按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同進(jìn)軸式減速機。

減速機工作~熱功率

    熱功率是閉式減速機在不超過規(guī)定的潤滑油平衡溫度條件下所能連續(xù)傳遞的極大功率。平衡溫度是連續(xù)運轉(zhuǎn)時所產(chǎn)生的熱和散發(fā)的熱基本平衡，溫升基本停止的潤滑油溫度。熱功率大小取決齒輪副、軸承等件的效率、工況條件、極大的許用油箱溫度（潤滑油溫度）以及采取的冷卻措施。PTH需要增加外部冷卻方式來對減速機進(jìn)行降溫，常見的冷卻方式包括：風(fēng)扇、水冷盤管、外部潤滑。超過熱功率的使用，意味著油膜變薄或，降低其抗點蝕、抗膠合的能力，縮短運行壽命。