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減速機(jī)發(fā)熱功率分析
減速機(jī)制造方面的分析:
減速機(jī)齒輪的加工精度對(duì)摩擦損失有很大的影響,許多學(xué)者根據(jù)不同的加工方法進(jìn)行實(shí)驗(yàn)對(duì)比,發(fā)現(xiàn)精度高的齒輪摩擦損失小,但對(duì)其中主要的影響因素究竟是齒形誤差,齒距誤差,還是表面粗糙度尚缺少研究。
齒輪的齒面粗糙度越高,摩擦系數(shù)就越大,結(jié)果摩擦功率的損失也越大。除另有規(guī)定外,減速機(jī)如存放在干燥的無(wú)霜的環(huán)境里,其內(nèi)部的防銹涂層質(zhì)保期6個(gè)月,而對(duì)于自由軸端的保護(hù)層質(zhì)保期24個(gè)月。若載荷不變,當(dāng)齒面粗糙度較大時(shí),齒面直接接觸,使齒輪處于邊界潤(rùn)滑,這時(shí)摩擦系數(shù)很大。隨著潤(rùn)滑條件的改善,當(dāng)齒面的油膜厚度接近表面粗糙度時(shí),摩擦系數(shù)在這一范圍變化較大,但相對(duì)邊界潤(rùn)滑時(shí)要小一些。當(dāng)表面粗糙度很小,潤(rùn)滑油膜使兩運(yùn)動(dòng)表面完全脫開時(shí),摩擦系數(shù)取決于流體的內(nèi)摩擦阻力,隨著滑動(dòng)速度的增加,流體的內(nèi)摩擦阻力也隨之增大。
減速機(jī)儲(chǔ)存與防銹介紹
防銹是減速機(jī)正常工作的前提。
減速機(jī)的防銹層是揮發(fā)性的可燃?xì)怏w。打開視孔蓋時(shí),嚴(yán)禁明火。輸出、輸入軸端分別涂有防銹層。
除另有規(guī)定外,減速機(jī)如存放在干燥的無(wú)霜的環(huán)境里,其內(nèi)部的防銹涂層質(zhì)保期6 個(gè)月,而對(duì)于自由軸端的保護(hù)層質(zhì)保期24 個(gè)月。質(zhì)保日期從發(fā)貨之日起計(jì)算。
減速機(jī)一定要存放在有遮蓋的地方,需要防雨、防曬、隔霜、隔濕,不可暴露在露天環(huán)境,否則減速機(jī)內(nèi)部極易產(chǎn)生冷凝水,使減速機(jī)銹蝕。
工業(yè)機(jī)器人中RV減速器的應(yīng)用
RV-E是兩級(jí)減速齒輪,第壹級(jí)減速是輸入齒輪和正齒輪的外嚙合,三個(gè)正齒輪(spur gear)以120°的間隔對(duì)稱于輸出軸。
第二級(jí)減速透過(guò)正齒輪驅(qū)動(dòng)偏心軸,帶動(dòng)安裝在偏心軸上的RV齒輪,引起兩個(gè)RV齒輪的偏心運(yùn)動(dòng)。兩個(gè)RV齒輪以180°的相位差帶動(dòng)輸出軸,以提供平衡載荷。
RV-C是兩級(jí)減速齒輪,第壹級(jí)減速是輸入齒輪和第壹中心齒輪的外嚙合,然后第二中心齒輪與正齒輪的外嚙合。三個(gè)正齒輪以120°的間隔對(duì)稱于輸出軸。
賽尼爾機(jī)械廠家~減速機(jī)供應(yīng)
減速機(jī)的分類有哪些?
蝸輪蝸桿減速機(jī)的主要特點(diǎn)是具有反向自鎖功能,可以有較大的減速比,輸入軸和輸出軸不在同一軸線上,也不在同一平面上。
齒輪減速機(jī)具有體積小,傳遞扭矩大的特點(diǎn)。
擺線針輪減速機(jī)是一種采用擺線針齒嚙合行星傳動(dòng)原理的傳動(dòng)機(jī)型,是一種理想的傳動(dòng)裝置,具有許多優(yōu)點(diǎn),用途廣泛,并可正反運(yùn)轉(zhuǎn)。